立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-编译文档

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送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car
更好的观看体验请去：https://dri8c0qdfb.feishu.cn/wiki/UjwwwO0KZii5bykPcE4cJZafnAg
送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che

准备工作

Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。

其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。

Env 工具包含了 RT-Thread 源代码开发编译环境和软件包管理系统。

• 从 RT-Thread 官网下载 Env 工具。
• 在电脑上装好 git，软件包管理功能需要 git 的支持。git 的下载地址为https://git-scm.com/downloads，根据向导正确安装 git，并将 git 添加到系统环境变量。
• 注意在工作环境中，所有的路径都不可以有中文字符或者空格。
  
  
  
  

用MDK编译了解过 RT-Thread ENV 开发工具

• 克隆仓库到本地。
• 进入2_Code目录，使用 ENV 工具执行 pkgs --update下载缺失的软件包。
• 使用 ENV 工具执行 scons --target=mdk5更新MDK5工程文件。
• 打开2_Code目录下的project.uvprojx即可正常编译使用了。
  
  
  
  

从来没用过RT-Thread

• 去RT-Thread文档中心了解了解。
• 进入仓库的发行版，下载附件2_code.zip。
• 解压后用MDK打开目录下的project.uvprojx即可正常编译使用了。
  
  
  
  

用ENV编译

进入仓库的2_Code目录，进入ENV工具，输入scons就开始编译了。

2_Code目录下的rtthread.elf就是编译后的文件。