步进电机加减速算法，运行中，怎么样直接改变当前速度

pwmsO6G9S · 发表于 2023-7-1 16:36:17

本帖最后由 pwmsO6G9S 于 2023-7-1 16:37 编辑

步进电机梯形加减速算法设置好了参数后，步进电机就会自动运行到结束。
如果运行的距离很长，要运行几分钟。大部分时间都是在恒速运行，如果我想加快速度或者更改步数，有什么参考算法吗

a5820736 · 发表于 2023-7-3 10:17:44

。。。程序是自己写的，这些不都好改吗，一般都是参数，调整参数，标定测试下就好了

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