freeRTOS中的软件定时器的回调函数，不能使用阻塞的操作？？

JueSe

官方解释：定时器回调函数在定时器服务任务的上下文中执行。 因此， 定时器回调函数永远不试图阻塞是至关重要的 。 例如，定时器回调函数在访问队列或信号时，不得调用 vTaskDelay()、 vTaskDelayUntil()，也不得 指定非零阻塞时间。
请问为什么不能执行有阻塞的任务？？我把定时器服务守护进程任务的优先级（configTIMER_TASK_PRIORITY）设置为最高也不可以吗？在定时器的回调函数中我使用vTaskDelay()，让其进入阻塞态，阻塞结束后它的优先级最高，定时器守护任务不就给抢占回来了吗！！！是因为用户无法访问定时器守护任务，它的优先级最高它可以抢占别的任务进入执行，若是在中间进入阻塞态，就算优先级再高也无法抢占回来了吗？

JueSe

定时器的回调函数是在守护任务里面被调用的，守护任务不是转为某个定时器服务的，它还要处理其它的定时器。所以定时器的回调函数不能使用会导致阻塞的函数。如果一个定时器的回调函数主动使用了vTaskDelay()函数，其守护任务会主动进去阻塞状态，就没有办法响应其它已经定时器任务了。

JueSe

在我使用的FreeRTOS中，当configUSE_TIMERS被设置为1时，在启动调度器时，会自动创建xTimerCreateTimerTask()任务，此任务的具体代码还没有详细查看，应该只处理与定时器相关的东西。如果此任务的优先级比较高，在不影响其它定时器的情况下，应该还是可以使用阻塞延时函数的吧