CAN通信 预防丢帧应该怎么做？

LYxiaoerlang

CAN消息都是广播的，只要有一个节点收到，ACK位就会变成显性，假如一条消息，三个节点都感兴趣，但是只有一个节点收到了，并拉了ACK，发送节点也以为发送成功了，剩下俩节点没拿到数据。这种情况怎么避免？

zml13917492379

可在编程时 统计 收包及发包的次数，来监控 CAN的 丢包

CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；
详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109854&extra=




详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109854&extra=

LcwSwust

主机发主一帧后，要让从机回复一帧数据代表ACK，主机未收到从机的回复则重发。
如同与人对话，你得问他听到没，他回答“听到了”，再说下一句，没回复就再说一遍。

LYxiaoerlang

LcwSwust 发表于 2023-6-26 09:37
主机发主一帧后，要让从机回复一帧数据代表ACK，主机未收到从机的回复则重发。
如同与人对话，你得问他听 ...

这样的话，我发一个内容，假如三个节点都感兴趣，我得给每一个节点都发一次？等三个节点的回复？

LcwSwust

LYxiaoerlang 发表于 2023-6-26 14:34
这样的话，我发一个内容，假如三个节点都感兴趣，我得给每一个节点都发一次？等三个节点的回复？

对，也可以只发一次广播，三个节点分别回复一个数据帧表示收到。

LYxiaoerlang

LcwSwust 发表于 2023-6-26 14:43
对，也可以只发一次广播，三个节点分别回复一个数据帧表示收到。

这样的话就需要每个节点的每一条消息都十分明确其余哪些节点感兴趣