请教一下大家和原子哥，关于CAN通信的问题

支持者2400 · 发表于 2023-6-15 13:52:22

请教一下大家和原子哥，关于CAN通信的问题，我想用CAN通信一条指令发送超过8个16进制，可以吗？现在最大只能8个，超过8个就不行了

陶佳不哭 · 发表于 2023-6-15 13:52:23

CAN已经固定死了只能发八个字节，你想要发更多，就选择支持FDCAN外设的芯片，比如H743,H750,一次数据段可以64个字节

sfd123 · 发表于 2023-6-16 09:23:28

好像协议就是那样的，就得分帧

LcwSwust · 发表于 2023-6-16 09:53:56

标识符(ID)利用起来,估计可以当作多出11位(标准帧)或29位(扩展帧)数据.

tufei348988842 · 发表于 2023-6-20 17:23:38

需要组包

zml13917492379 · 发表于 2024-1-9 10:42:32

先拆包，发送，收到在组包，必须遵守 CAN的交通规则
CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；
详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍
http://www.openedv.com/forum.php ... d=109854&extra=

哎站着别跑 · 发表于 2024-1-9 11:31:56

如果你想用bxCAN发送数据段超过8字节，是不能实现的，除非你利用CAN-Filter和ExtID的组合巧妙的将数据融入到ID段；或者你可以使用一种兼容bxCAN的高级CAN----CANFD，这种总线可以一帧发送高达64字节，应该满足你的需求

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