潘多拉开发板六轴的原代码有问题。

18671932513 · 发表于 2023-6-14 02:56:58

用了潘多拉的开发板，尝试跟着六轴实验代码写自己的代码驱动ICM20608，源代码实验时效果都正常，自己写代码时发现读不对ICM20608的芯片ID，用自带的源代码试了一下，发现初始化时也读不对芯片ID,就会导致有部分初始化代码没执行，但实验效果又是正常的，请大神帮帮忙讲解分析一下。

微信截图_20230614025330.png

18671932513 · 发表于 2023-6-14 03:28:28

自己测了下，我的代码读取的id是0xae 但提供的资料的手册的确是0xaf，问题是id不匹配的花 if里面两条初始化是进行不了，结果还能正常工作？？

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潘多拉开发板六轴的原代码有问题。

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