Freertos 进入中断临界区后产生另外一个新的中断，后续会响应新产生的中断吗

dai410257573

Freertos ，在一个中断中调用  taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR(); 进入中断临界区后，此区间需要运行10us， 在运行1us后另外产生了一个中断，优先级不一样， 后续经过10us退出临界区后，还会响应新产生的这个中断吗吗？

求大佬指点

unnormal

这个应该和内核有关系，我仅以M0  M3说一下我的理解
对于M0内核而言

调用   taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()   最终的实现函数是
__asm uint32_t ulSetInterruptMaskFromISR( void )
{
        mrs r0, PRIMASK
        cpsid i
        bx lr
}


所以此时关闭的是全局中断，这样的话  就不会响应新的中断了

对于M3内核而言

调用   taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()   最终的实现函数是
static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

        __asm
        {
                /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
                section. */
                mrs ulReturn, basepri
                msr basepri, ulNewBASEPRI
                dsb
                isb
        }

        return ulReturn;
}


所以此时关闭的是部分中断，分为系统可管理中断和系统不可管理中断


如果是系统可管理中断的话，就不会响应新的中断了

如果是系统不可管理中断的话 ，新中断优先级高的话就直接响应新的中断，新的中断处理完成后，再返回到当前中断中，继续运行，如果新中断优先级低的话，就先处理当前中断再响应新的中断

decai

这和Freertos没有关系,这和单片机以及中断类型有关.

unnormal

decai 发表于 2023-6-11 18:00
这和Freertos没有关系,这和单片机以及中断类型有关.

不严格来说  您说的没问题

但是这个也要看  taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 这个函数具体是怎么实现的