问下大家stm32向模块发送一个命令，需要等待模块命令执行情况的回传，用什么方式等待比较好？stm32和模块通信方式是串口

Xiuer666

我初步用的库的delay—ms等待，效果不好
有其他方式吗？

decai

傻等?
用状态机吧.
1ms都能干好多事了.如果单片机程序简单,确定这段时间什么也不干哪也无所谓,

LcwSwust

状态机，或参考“小小调度器”、“ProtoThread”