编码器如何检测步进电机是否失步

ddfha1 · 发表于 2023-6-1 10:30:26

请问用编码器如何检测步进电机是否失步

a5820736 · 发表于 2023-6-1 11:29:21

软件层面知道驱动步进电机走了多少步,硬件层面通过编码器反馈信号知道实际走了多少步,两个一比较就知道有没有丢步了

翼行园子 · 发表于 2023-6-2 09:04:47

假设编码器旋转一圈是1000个脉冲，那么假设你目标是想让步进电机旋转2圈，那么就去读编码器有没有输出2000个脉冲...

peng1554 · 发表于 2023-6-3 15:38:35

2楼说的在理

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