任务占用堆栈到底实际是哪些内容占用了内存？

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最近学习FreeRTOS搞懵了，我的疑惑是，一个任务被创建的时候，会从总堆栈池uc_heap中申请两部分的空间，第一是任务本身需求的堆栈空间大小，第二是任务控制块的大小（这是我目前所掌握的一个任务需要占用的堆栈空间）。那么这个任务在运行的时候，代码是保存在FLASH中，CPU从flash中读取代码运行，那么请教一个大家会觉得我很无知的问题：“我在任务运行的时候，通过vTaskList获取所有任务的信息，这些信息中包含一条信息叫做历史堆栈最小空间，那么一个任务所申请的堆栈是被哪些内容消耗的，”

unnormal

对于FreeRTOS而言  默认情况下  uc_heap 其实就是一个全局数组

所以系统中自动申请的内存都是一段全局变量，只不过是这些数据用来存放任务的一些数据信息

包含任务句柄   任务栈

任务栈里包含任务运行时的所有现场数据(r0-r15以及高级单片机的其它寄存器)、任务中申请的变量、任务中所有调用函数中申请的变量等等

应该不全  请高手补充

默认情况下

#ifndef configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP

        #define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 0

#endif

/* Allocate the memory for the heap. */

#if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )

    /* The application writer has already defined the array used for the RTOS

    heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */

    extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];

#else

     uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];

#endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

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unnormal 发表于 2023-6-1 11:13
对于FreeRTOS而言  默认情况下  uc_heap 其实就是一个全局数组

所以系统中自动申请的内存都是一段全局变 ...

所以说，任务切换时保存现场和恢复现场就是在任务创建时所申请的内存中进行，我之前一直以为用的是系统堆栈

SDAFA

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