MPU9250 模拟IIC通讯数据线时钟线引发的通讯错误

丹丹

在调试MPU9250时，遇到这样问题，IIC延时怎么调都没有用：
1.当STM32F407IIC的SDA、SCL与MPU9250引线相对较短时，IIC读数异常。
2.当STM32F407IIC的SDA、SCL与MPU9250引线达到30CM时，可以跟模块正常通讯。
有大神遇到过类似的问题吗？


STM32 与MPU925连接线长度为15cm时

STM32 与MPU925连接线长度为30cm时

LcwSwust

上实物照片、示波器测量波形。

丹丹

LcwSwust 发表于 2023-5-25 09:38
上实物照片、示波器测量波形。

接上逻辑分析仪，就通讯正常了。没办法拍