关于bxCAN的bs1 bs2 sjw参数取值问题

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经过原子哥的视频学习到CAN总线部分了，但写代码的时候，需要添加时间段1和时间段2，SJW，分频系数的参数。

视频中以波特率500k为示例，那么如果我想将波特率设置为1M呢？

已知的APB1时钟为36MHz的，波特率为1Mbps，按照参考手册中给的公式  波特率 = 1 / 位时间  位时间 = 1000ns

位时间的计算 = 1 + tbs1 + tbs2   

分频系数 = 36MHZ/1Mbps/为时间

按照给定的位推算 tbs1 最大是 16   tbs2 最大是8  那么位时间最大的值也就是25个tq了。

能满足这个条件的，分频系数为2 位时间18个tq，或者是分频系数为3 位时序为12个tq。

那问题来了 ，无论是18还是12个tq  ，该如何分配给 bs1  bs2  sjw 这三个参数呢？