【STM32H7】关于GPIO复用的问题

for人生

最近在弄一个pwm输出的小玩意，用的STM32H7芯片，我的想法是通过比较器检测外边部电压，超过一定值后输出翻转电平信号给定时器刹车输入，实现快速关断。数据手册上也明确给出说明是支持这种操作的。

大概过程就是通过复用功能编程把比较器重定向到某个GPIO上，在把刹车输入重定向到同一个GPIO，比较器信号通过GPIO传递到刹车输入。
具体描述见下图。

但后来在手册GPIO相关的描述中发现这么一句(见下图)，也就是说GPIO不支持同一时刻复用两个功能，那么这算是个bug吗？还是说我理解有误？希望有知道的网友指点迷津，非常感谢。