MPU6050自检无论什么位置一直通过

694635136

MPU6050初始不管在什么位置都能通过自检，自检中获取的加速度初值很小，板子是自己的板子，用的是正点原子的例程。后来问了下淘宝的技术支持，要了份代码，用407开发板加正点原子自己的MPU6050模块，结果其他位置有时候能不通过自检，很多时候还是能通过（FAE给的老版代码IIC两个脚还都是推挽输出）。正常不是应该根据一个姿态矩阵，水平或者竖直的时候才能通过自检，然后自检完测得姿态角才比较准吗？以前用mpu6050的时候最终是除了竖直位置其他位置稳定不能通过自检的。。有没有大佬知道这是什么问题，咋解决啊

huanan

帮顶         

jermy_z

八年前用的代码就是已经不用在固定方向初始化了

694635136

jermy_z 发表于 2023-5-14 21:21
八年前用的代码就是已经不用在固定方向初始化了

但是不在垂直方向初始化，测出的姿态角不太准，是代码的问题吗？