求助大神！BootLoader跳转APP出现不定时死机现象

aust19 · 发表于 2023-5-8 18:30:53

装置写了BootLoader程序和APP程序，BootLoader用于485程序升级，正常使用没有问题，当装置开机启动的时候485总线上有大量报文时BootLoader跳转APP时候会有不定时死机现象。BootLoader里面只开了一个串口中断，APP里面的串口用的定时器查询的方式。有时候跳过去了while循环没死，但是把定时器搞死机了。不知道什么原因，用排除法把串口初始化关了还会出现，真是神奇了！求大神帮助！

aust19 · 发表于 2023-5-8 18:30:54

c2007s 发表于 2023-5-12 11:53
当有一个字节未读取时就会ORE。你看你的波特率多少，你处理的函数不能超过一个字节的时长，否则就会有ORE错 ...

波特率也不高啊！才9600，定时器扫描的目的是全局只开一个中断，怕中断多了影响其他程序，这也是领导要求的没办法。后来自己做了测试程序用串口中断接收APP还是死机，发现只要加入串口接收软复位就会死机，再后来把软复位放到while循环里面，串口中断接收8个字节置标志复位，刷了10来分钟程序就死了。今天换了GD303的片子跑之前改的BootLoader，跳转之前关外设和中断，也增加了ORE等过载处理，目前刷了3个小时还是正常的，怀疑之前那几个GD103芯片是不是有问题或者是水货

c2007s · 发表于 2023-5-8 18:50:29

BootLoader接收完数据后，校验数据正确，然后关闭所有中断，写入新固件，写完跳转。在写Flash时必须关闭中断。

1759817440 · 发表于 2023-5-9 08:35:11

我正在学IAP，帮你顶

aust19 · 发表于 2023-5-9 17:08:40

c2007s 发表于 2023-5-8 18:50
BootLoader接收完数据后，校验数据正确，然后关闭所有中断，写入新固件，写完跳转。在写Flash时必须关闭中 ...

好像还是跟串口处理有关系，串口ORE标识都清掉了不知道还会卡死在串口里面，导致跳转失败，如果人为复位，同时发送报文的情况下还会导致APP的定时器死机，APP串口是定时查询的方式

c2007s · 发表于 2023-5-10 08:38:13

跳之前清掉所有中断标志，关闭中断，反初始串口。APP里重新初始化。

aust19 · 发表于 2023-5-10 13:20:56

c2007s 发表于 2023-5-10 08:38
跳之前清掉所有中断标志，关闭中断，反初始串口。APP里重新初始化。

好的！先照你说的试试看！APP里面用定时器查询的方式，定时器查询if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)，反复复位重启，总线上有报文的情况下也会死机，ORE标识也清过了，串口也读了，还是会进入到hardfault里面死循环不知道啥原因！网上都说清ORE标识能解决，正常运行的时候确实解决了大量数据死机问题，但是反复重启的时候会挂掉

aust19 · 发表于 2023-5-10 14:24:28

@原子哥来帮帮看看啥情况呢？

c2007s · 发表于 2023-5-11 08:58:12

aust19 发表于 2023-5-10 13:20
好的！先照你说的试试看！APP里面用定时器查询的方式，定时器查询if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_ ...

先清掉ORE再初始化。另外定时器优先级够不够高？中断处理函数速度够不够快？中断处理函数里有没有延时操作？都有可能导致总线数据多时出问题。

aust19 · 发表于 2023-5-11 15:34:16

c2007s 发表于 2023-5-11 08:58
先清掉ORE再初始化。另外定时器优先级够不够高？中断处理函数速度够不够快？中断处理函数里有没有延时操 ...

整个APP函数就开了一个定时器2，其他串口中断都没开，用的查询方式的，定时器优先级都是0，已经最高了

c2007s · 发表于 2023-5-12 11:53:31

当有一个字节未读取时就会ORE。你看你的波特率多少，你处理的函数不能超过一个字节的时长，否则就会有ORE错误。建议把波特率降低，看看错误上是否消除。另外如果是长时间接收数据注意定时累积误差，排除方法：运行一段时间，重新初始化一下串口。你直接开串口接收中断就可以了，为什么还用定时器扫描来做？简单的被搞复杂了

叶子君 · 发表于 2023-5-12 12:15:18

在跳转前关闭串口外设使能

aust19 · 发表于 2023-5-22 10:04:57

c2007s 发表于 2023-5-12 11:53
当有一个字节未读取时就会ORE。你看你的波特率多少，你处理的函数不能超过一个字节的时长，否则就会有ORE错 ...

现在问题基本找到了，APP死机的原因是GD32F103芯片不能用ST的NVIC的复位命令来执行，单次或者少数没有问题，但是你反复调用哪个NVIC来复位就会出现死机现象。芯片原厂已经给出答复了，就是这个问题，用GD32F303测和STM32F103来测没有问题

c2007s · 发表于 2023-5-23 08:36:34

aust19 发表于 2023-5-22 10:04
现在问题基本找到了，APP死机的原因是GD32F103芯片不能用ST的NVIC的复位命令来执行，单次或者少数没有问 ...

新产品开发还是得先用STM的，然后再考虑降低成本换成国产芯片。出了问题也好查到原因。

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