佩戴头盔实时监测有无运动是低头

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作品概述：         ·     本作品是参加中国大学生计算机设计大赛物联网应用分类的作品，名称为“幸盔有你”。本作品的应用领域是交通安全，主要功能是通过检测外卖员头盔的姿态和位置，实现低头看手机的预警和提醒。本作品的创新性说明如下：

·     设计思路创新性：本作品将物联网技术与交通安全相结合，针对外卖员这一特殊群体，设计了一款能够监测头盔姿态和位置的智能设备，从而有效地防止低头看手机的危险行为，提高交通安全。

·     技术创新性：本作品采用了STM32F4探索者开发板为核心控制器，利用其六轴传感器模块实时获取头盔的pitch值，利用GPS模块获取头盔的经纬度，利用WIFI模块实现与另一台设备的数据传输。本作品通过设置一个合理的pitch阈值和一个GPS变化范围，实现了当头盔运动（GPS发生变化）的同时pitch值超出阈值时，设备发出警报的功能。

·     硬件创新性：本作品将STM32F4探索者开发板、六轴传感器模块、GPS模块和WIFI模块集成在一起，使作品方便多功能的使用。

·     应用创新性：本作品针对外卖员这一特殊群体，设计了一款能够监测头盔姿态和位置的智能设备，从而有效地防止低头看手机的危险行为，提高交通安全。本作品不仅有利于外卖员自身的安全，也有利于保护其他道路使用者的安全，减少交通事故的发生。本作品还可以扩展到其他需要佩戴头盔的职业或场合，如骑车、滑雪、工地等。

   技术方案：本作品的技术方案如下：
硬件组成与来源：本作品的硬件组成包括以下几个部分：
1STM32F4探索者开发板：本作品的核心控制器，负责处理各个模块的数据和逻辑，以及输出警报信号。
2GPS模块：本作品的位置检测模块，负责获取头盔的经纬度信息，并通过串口与开发板通信。该模块的产品型号为ATK1218-BD。
3WIFI模块：本作品的数据传输模块，负责将头盔的姿态和位置信息通过无线网络发送给另一台设备，并接收另一台设备的数据。该模块的产品型号为ESP8266MOD。
代码：本作品的代码是用C语言编写的，主要实现了以下几个功能：
1）姿态检测：本功能利用开发板上自带的六轴传感器模块（MPU6050）实时获取头盔的pitch值，并与一个设定好的阈值进行比较，判断是否低头看手机。
2）位置检测：本功能利用GPS模块实时获取头盔的经纬度信息，并与上一次的经纬度信息进行比较，判断是否运动。       数据传输：本功能利用WIFI模块将头盔的姿态和位置信息通过无线网络发送给另一台设备，并接收另一台设备的数据。本功能使用了TCP协议和JSON格式进行数据交换。
3）警报：本功能根据姿态检测和位置检测的结果，决定是否输出警报信号。本功能使用了开发板上自带的蜂鸣器模块（Buzzer）来发出声音警报。

功能描述： 当头盔运动（GPS发生变化）的同时pitch值超出阈值时，设备发出警报，提醒外卖员不要边驾驶边看手机。