stm32f103c8t6，48引脚复用PB8,PB9做CAN，收发不了

lghcall

1. 自己设计的板子，用的stm32f103c8t6，48引脚，买了精英开发板，开发板是PA11和PA12做CAN，用hal的例程，只修改了下面关于GPIO的部分，改成了复用PB8，PB9，发现一直卡在发送邮箱出不了，数据也收不到
   
2. void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef *hcan)
   
3. {
   
4.     if (CAN1 == hcan->Instance)
   
5.     {
   
6.         __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();    /* 使能CAN1时钟 */
   
7.         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
8. 
   
9.         GPIO_InitTypeDef gpio_initure;
   
10. 
    
11.         gpio_initure.Pin = GPIO_PIN_8;
    
12.         gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
13.         gpio_initure.Pull = GPIO_NOPULL;
    
14.         //gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
15.         HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initure);
    
16. 
    
17.         gpio_initure.Pin = GPIO_PIN_9;
    
18.         gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
19.         gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
20.         HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initure);
    
21. 
    
22.         __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2();
    
23.     }
    
24. }

复制代码

warship

是不是应该先REMAP呀？
没有用过HAL库，
一般做法是先开启AFIO时钟，
再重映射引脚，
再初始化引脚。

辛集电子

外接can芯片了没？