请问，各位大佬关于超声波避障的问题

zhaohaitao

请问，关于超声波，应该是在他的控制引脚发射一个高电平，然后接受口会接收到一个高电平，通过定时器计时，当接受口为低电平的时候，计时结束，通过公式可以算出距离。由此可见，控制引脚应该发出的是高电平，但是，这个代码为什么发出的是低电平啊，为啥直接反向处理了啊（图片是按照1.2.3.4的顺序看的）

LcwSwust

没反啊，程序中开头不是有Trig_SET吗？只需一个10us的高电平脉冲就行，不必等待。
Trig与Echo是两个脚。

zhaohaitao

LcwSwust 发表于 2023-4-13 13:06
没反啊，程序中开头不是有Trig_SET吗？只需一个10us的高电平脉冲就行，不必等待。
Trig与Echo是两个脚。

哥，你看第四个图，里面是这样写的
#define   Trig_SET         GPIO_ResetBits(Trig_GPIO , Trig_PIN)

zhaohaitao

zhaohaitao 发表于 2023-4-13 15:35
哥，你看第四个图，里面是这样写的
#define   Trig_SET         GPIO_ResetBits(Trig_GPIO , Trig_PIN)

这不就是反写了嘛

LcwSwust

zhaohaitao 发表于 2023-4-13 15:35
哥，你看第四个图，里面是这样写的
#define   Trig_SET         GPIO_ResetBits(Trig_GPIO , Trig_PIN)

哦，是嘛，没注意，你看工作正常的不？也许只是某个边沿触发，而且这两个边沿很近，所以写错之后关系也不大。试一下将脉宽整到1ms去，看下两种逻辑是否有区别。

zhaohaitao

LcwSwust 发表于 2023-4-13 15:41
哦，是嘛，没注意，你看工作正常的不？也许只是某个边沿触发，而且这两个边沿很近，所以写错之后关系也不 ...

边沿触发？不能把，就一个超声波，哪里来的边沿触发啊C:\Users\zht\Desktop

LcwSwust

zhaohaitao 发表于 2023-4-13 15:53
边沿触发？不能把，就一个超声波，哪里来的边沿触发啊

比如HC-SR04模块的Trig脚，可能是接到模块内部单片机的中断脚，边沿触发它测距。

zhaohaitao

LcwSwust 发表于 2023-4-13 16:04
比如HC-SR04模块的Trig脚，可能是接到模块内部单片机的中断脚，边沿触发它测距。

那，边沿触发为啥就不用遵循它这个模块本身的使用协议了呢？

LcwSwust

zhaohaitao 发表于 2023-4-13 16:29
那，边沿触发为啥就不用遵循它这个模块本身的使用协议了呢？

不是不用尊循，而是让你验证一下。比如你给它Trig高电平500ms低电平500ms，看它什么时候出Echo。

zhaohaitao

LcwSwust 发表于 2023-4-13 16:34
不是不用尊循，而是让你验证一下。比如你给它Trig高电平500ms低电平500ms，看它什么时候出Echo。

我刚刚试了下，把高电平换成了低电平，低电平换成了高电平，超声波照样能用，而且，我发现这个测距函数确实是下降沿触发中断函数，中断函数中有超声波测距函数。但是我不理解的是，这个超声波本身需要应用的前提条件不就是，先发出一个10us的高电平，然后看接收端的时间嘛。但是这一个下降沿，咋电平都能乱配了呢？

LcwSwust

zhaohaitao 发表于 2023-4-13 16:38
我刚刚试了下，把高电平换成了低电平，低电平换成了高电平，超声波照样能用，而且，我发现这个测距函数确 ...

这么理解吧，超声波模块里有个单片机，Trig脚下降沿中断触发测距。
为了能可靠检测到Trig下降沿，才会提出要求“给至少10us 的高电平信号”,说不定你给它1us的高电平它也能工作，但总有个极限，比如100ns的高电平它可能就检测不到下降沿了，所以，为了留点余量，就说成“至少10us的高电平”。

zhaohaitao

LcwSwust 发表于 2023-4-13 17:02
这么理解吧，超声波模块里有个单片机，Trig脚下降沿中断触发测距。
为了能可靠检测到Trig下降沿，才会提 ...

哦哦哦，懂了，谢谢