请教各位大神，arduino pinMode( )的输入模式INPUT和INPUT_PULLUP有什么区别？

greenzyzyzy

请教各位大神，arduino pinMode( )的输入模式INPUT和INPUT_PULLUP有什么区别？
前者是不是要上拉电阻？我只知道后者是用自带的上拉，
有办法将前者设置为启动时低电平吗？还有设置为输入模式后可以写该端口吗？