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uart3在rct6上可以用的DMA1通道2,用定时器4定时传送数据,移植c8t6就不行了,串口2已经移植成功了

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发表于 2023-4-9 21:36:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
uart3在rct6上可以用的DMA1通道2,用定时器4定时传送数据,移植c8t6就不行了,串口2已经移植成功了,不知道哪里出现了问题。麻烦大佬们看一下代码
#include "delay.h"
#include "USART3.h"
#include "stdarg.h"         
#include "stdio.h"         
#include "string.h"      
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
//2---3
//串口发送缓存区     
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];     //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART3_RX_EN                                   //如果使能了接收         
//串口接收缓存区     
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                 //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.



//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;        
void USART3_IRQHandler(void)
{
    u8 res;        
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
    {     

    res =USART_ReceiveData(USART3);        
        if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)        //还可以接收数据
        {
            TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空                        
            if(USART3_RX_STA==0)TIM4_Set(1);         //使能定时器4的中断
            USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;        //记录接收到的值     
        }else
        {
            USART3_RX_STA|=1<<15;                    //强制标记接收完成
        }
    }                                               
}   
//初始化IO 串口2
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率      
void USART3_Init(u32 bound)
{  

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    // GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

     USART_DeInit(USART3);  //复位串口1
         //USART3_TX   PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2
   
    //USART3_RX      PA.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
   
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
  
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口    2
  
    //波特率设置
//    USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置     
    //USART3->CR1|=0X200C;      //1位停止,无校验位.
    USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);      //使能串口2的DMA发送
    UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART3_TX_BUF
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
   
#ifdef USART3_RX_EN              //如果使能了接收
    //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    TIM4_Init(99,7199);        //10ms中断
    USART3_RX_STA=0;        //清零
    TIM4_Set(0);            //关闭定时器4
#endif         

}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
    va_list ap;
    va_start(ap,fmt);
    vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
    va_end(ap);
    while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2)!=0);    //等待通道7传输完成   
    UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF));     //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序            
void TIM4_IRQHandler(void)
{     
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
    {                    
        USART3_RX_STA|=1<<15;    //标记接收完成
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志   
        TIM4_Set(0);            //关闭TIM4  
    }        
}
//设置TIM4的开关
//sta:0,关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
    if(sta)
    {
      
        TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx   
    }else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4      
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数         
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{   
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能   
   
    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

           
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3 12
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   
}
#endif         
///////////////////////////////////////USART3 DMA发送配置部分//////////////////////////////////                  
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址   
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);    //使能DMA传输
  DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向,从内存读取发送到外设
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
    DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器   
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
    DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道        
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小   
    DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
}      
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                      









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