关于frertos定时器任务的一些疑问，请教大家

15284083060

问题是：       如果定时器回调函数没有按照使用规则，有了阻塞，会发生什么异常吗？比如让当前这个定时器休眠。  因为我学freertos定时器的时候，说的是定时器回调函数不可以有阻塞，如果有会导致prvTimerTask()任务被阻塞，其他的定时器回调函数也就不能被及时调用，但是现在我的代码现象貌似是这个定时器被休眠了

unnormal

我的理解：freertos的软件定时器  实质上就是一个普通任务   只不过是优先级是所有系统任务里优先级最高的   当软件定时器阻塞时   其它任务也就得不到运行了

unnormal

但是  如果没有按照使用规则

如果有任务的优先级和软件定时器的优先级一样   同时允许时间片轮询的话   同等优先级的任务也可以运行