STM32烧录程序后为什么没有复位一次

菜鸟9号

请教一下，对原子哥的一键下载电路有点看不懂。通过配置flymcu操作CH340的DTR#和RTS#两个引脚，步骤如下：
1.RTS#和DTR#初始状态时为高电平，那么BOOT0为低电平， RESET为高电平。
2.在启用下载的时候，DTR#维持高（大于100ns），RTS#拉低，Q4和Q5都导通，此时BOOT0为高电平状态，RESET为低电平。

3.DTR#变低，Q4不导通，那么RESET会重新因为电容C37充电而达到高电平，复位结束，此时的BOOT0仍然为高电平，经过4个SYSCLK，BOOT0的状态会被锁存，变成串口下载模式，
4.下载完成后，RTS#先变高电平，然后DTR#再变高电平，变成程序启动模式。（此时BOOT0是低电平）
特别是网上对步骤4还有这样一个描述：这个顺序不能变，如果DTR#先变到高电平，Q3会导通，RESET变成低电平，这样又会产生复位。
为什么步骤4这里不需要复位呢？那么为什么可以从烧录模式变成正常运行模式呢？
求指教。