关于任哲嵌入式实时系统ucos-II原理及应用第4章例题4-2的疑问

xiaoyuba

例题4-2  设计一个有3个任务的应用程序Test。这3个任务分别是MyTask,YouTask和InterTask。其中，任务InterTask是在时钟节拍中断服务程序中用钩子函数OSTimeTickHook()中断了1000次时使用一个信号量InterKey激活的。运行并分析由中断服务程序激活任务的工作特点。
/******************************Test*******************************/
#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE   512                                //任务堆栈长度
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];                        //定义任务堆栈区
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];                        //定义任务堆栈区
OS_STK   InterTaskStk[TASK_STK_SIZE];                        //定义任务堆栈区
INT16S   key;                                                //用于退出uCOS_II的键
INT8U         x=0,y=0;                                        //字符显示位置
BOOLEAN  InterKey=FALSE;
void  MyTask(void *data);                                //声明任务
void  YouTask(void *data);                                //声明任务
void  InterTask(void *data);                                //声明任务
/************************主函数*********************************/
void  main (void)
{
    char* s_M="M";                                        //定义要显示的字符
    OSInit( );                                                //初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn( );                                //保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                                //安装uCOS_II中断
    OSTaskCreate(
                MyTask,                                        //创建任务MyTask
                s_M,                                        //给任务传递参数
                &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],                //设置任务堆栈栈顶指针
                0                                        //任务的优先级别为0
                );                                
    OSStart( );                                                //启动多任务管理
}

/*******************任务MyTask**********************************/

void  MyTask (void *pdata)
{
    char* s_Y="Y";                                        //定义要显示的字符
    char* s_H="H";
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL( );
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                        //安装时钟中断向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                        //设置时钟频率
    OS_EXIT_CRITICAL( );
    OSStatInit( );                                        //初始化统计任务
    OSTaskCreate(
                YouTask,                                //创建任务YouTask
                s_Y,                                        //给任务传递参数
                &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],                //设置任务堆栈栈顶指针
                1                                        // YouTask的优先级别为1
                );        
        OSTaskCreate(
                        InterTask,                        //创建任务InterTask
                        s_H,                                //给任务传递参数
                        &InterTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针
                        2                                // InterTask的优先级别为2
                        );
    for (;;)
    {
        if (x>79)
                {
                           x=0;
                           y+=1;
        }                                                
        PC_DispChar(x, y,                                //字符的显示位置
                *(char*)pdata,
                DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
                       x += 1;   
                //如果按下Esc键则退出uCOS_II
                if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
                {
                if (key == 0x1B)
                    {
                    PC_DOSReturn( );                        //恢复Dos环境
                }
            }
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);                        //等待3秒
}
}

/************************任务YouTask******************************/

void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
    pdata = pdata;
    for (;;)
    {
        if (x>79)
        {
           x=0;
           y+=1;
        }                                                
        PC_DispChar(
                x, y,                                //字符的显示位置
                *(char*)pdata,
                DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE
                );
               x += 1;        
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                //等待1秒
    }
}
/***********************InterTask*******************************/
char*s="运行了中断所要求运行的任务InterTask。";
void  InterTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;

    for (;;)
    {
        if(InterKey)
        {
                if (x>79)
                {
                           x=0;
                           y+=1;
                }                                                
                PC_DispChar(
                        x, y,                        //字符的显示位置
                        *(char*)pdata,
                        DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE
                        );
                PC_DispStr(5,6,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
                       x += 1;
        }
        InterKey=FALSE;
        OSIntNesting--;
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                //等待1秒
    }
}
程序运行结果如下：


不明白在InterTask任务中OSIntNesting--这句起什么作用？我把这句注释掉，程序结果也没有影响。现在我把开头定义程序：
INT16S   key;                                                //用于退出uCOS_II的键
INT8U  x=0,y=0;                                        //字符显示位置
改为：


INT16S   key;                                                //用于退出uCOS_II的键
INT8U  x=0,y=0,x1=0,y1=5;                                        //字符显示位置                                      
char w[8];     再把InterTask任务程序改为：
/***********************InterTask*******************************/
char*s="运行了中断所要求运行的任务InterTask。";
void  InterTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;

    for (;;)
    {
        if(InterKey)
        {
                if (x>79)
                {
                           x=0;
                           y+=1;
                }                                                
                PC_DispChar(
                        x, y,                        //字符的显示位置
                        *(char*)pdata,
                        DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE
                        );
                PC_DispStr(5,6,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
                       x += 1;
        }
         InterKey=FALSE;
         OSIntNesting--;
   sprintf(w,"%d",OSIntNesting);
     OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                //等待1秒
PC_DispStr(x1,y1,w,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
x1+=3;
PC_DispChar(x1,y1,',',DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
x1++;
if(x1>79)
{
  y1+=1;
  x1=0;
}

    }
}

程序一开始运行结果如下:

fanxing1

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