两相步进电机马达驱动芯片MS35776

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     一.产品简述
     MS35776 是一款高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯
片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的不
同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以达
到 1.4A，峰值电流 2A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过
流保护、短地保护、短电源保护的保护功能。
     二.主要特点
1.两相步进电机，可以到达 2A 的峰值电流
2.低导通电阻
3.电压范围 4.75V～36V
4.STEP/DIR 接口，可以选择 2、4、8 或者 16 微步进
5.内部 256 细分
6.电机静止自动进入省电模式
7.内置检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）
8.QFN28 封装（背部散热片）
     三.应用
1.精密工业设备
2.医疗设备
3.3D 打印
4.监控
    四.功能描述
   MS35776 是一个两相步进电机驱动器，采用双 NDMOS 组成的全桥输出结构，能提供较大电流驱动能力。ENN 控制输出驱动，当 ENN 为低时打开输出驱动MS35776 外围控制简单，它的静音特性特别适用于家用或办公。
   MS35776 还提供一个 5V 的稳压电源输出，应用时需要接一个 2.2uF 到4.7uF 之间的电容。内部具有检测 V5 电压的结构，若出现异常（低压），所有输出管将关断。
   五.STEP 输入
每个 STEP 可以是全步进和微步进，一个全步进可以等2,4,8,16,32,64,128,256 个微步进。内部表格转化为正弦和余弦的值，控制电机电流。
同时 MS35776 也集成了内部 STEP 脉冲发生器，可以满足一些不要求精确位置只要求达到精确的时间和速度的应用场合。
   六.5V 稳压电源
MS35776 还提供一个 5V 的稳压电源输出，应用时需要接一个 2.2uF 到 4.7uF 之间的电容。内部具有检测 V5 电压的结构，若出现异常（低压），所有输出管将关断。
  七.电荷泵
由于输出级采用 N 沟道 FET，所需的栅压驱动比电源电压高才能使得管子完全打开。MS35776 内部集成了电荷泵电路来产生这个高压。
   八.保护电路
MS35776 具有过流保护、欠压保护以及过温保护功能。当电机负载短接在一起或者直接接地时，芯片将通过检测过流来保护自己，并关断短路的驱动管，阻止对内部器件的损坏，且 FAULT 输出一个高信号，需要 ENN 脚复位。当芯片的温度超过设定的阈值，过温保护电路将起作用，此时所有通道都会关闭并且 FAULT 输出一个高信号。当温度回落至安全温度，芯片将回到正常工作状态。当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路。当电压回到阈值以上时，芯片将回到正常工作状态。