STM32 FreeRTOS多任务读写位域问题

qichenxu666 · 发表于 2023-4-2 15:51:07

网上看到一个基于FreeRTOS的扫地机器人项目，刚好正在学习FreeRTOS想好好研究研究项目中OS的使用，发现一个小问题请教一下：项目使用位域全局标志机器人的状态如图

然后在多个任务中都有读写此位域的操作，如下读取标志执行机器人任务，

写传感器状态图，读写都没有做保护不会出问题吗。

正点原子 · 发表于 2023-4-4 00:57:39

木有图片

菜鸡的奋斗 · 发表于 2023-4-25 16:46:18

图。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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