探索者STM32F407ZGT6开发板V3版本驱动MPU6050的程序

zzk111 · 发表于 2023-3-29 15:05:22

探索者V2有板载MPU6050六轴传感器，而探索者V3板载的是三轴磁力计传感器ST480MC，如果想用探索者V3使用MPU6050测量角度，原子有提供HAL库的驱动程序；探索者V2提供有HAL库、标准库和寄存器三种版本的程序。V2因为板载的原因，与MPU6050通信使用的是PB8 PB9；V3通过ATK MODULE接口的话使用的是PB10 PB11；V3想用标准库和寄存器的驱动程序的话，可以在V2的基础上改引脚，具体如下：
标准库程序修改：

库函数1.png

寄存器程序修改：
寄存器1.png

HAL库的程序不用修改，直接放下面了

注意：使用时USART3跳线帽连接PB11和GBC_TX，PB10和GBC_RX ！！！

探索者STM32F407开发板v3-HAL库版本.rar (1.52 MB, 下载次数: 69)

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