基于GD32F303CCT6的OV7670驱动

LcwSwust

曾经用STM32F103CBT6做过OV7670驱动,现在想用GD的芯片(GD32F303CCT6)试一下.
本是想做一套无线图传的,但是电路画好半年了程序却还没时间调试,嗯,工作太忙.
目前只是调通了OV7670的320*240的图像采集,并发送到串口界面显示,边沿部分相素点尚未处理好.
原理:利用定时器的捕获功能,使PCLK边沿触发DMA采集8位并行数据(PA0~PA7).
VSYNC中断表示新的一帖画面开始,行数清零.
HREF中断里对行计数,是需要的行则开启DMA,采集一行数据,
由于内存有限,目前程序只存储60行数据,四次采集得到240行数据发往串口界面显示.
程序是胡乱拼凑的,可能有些注释对不上.
图传-TX电路.rar (71.55 KB, 下载次数: 29)

2023-3-25 13:17 上传

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图传-TX程序.rar (4.88 MB, 下载次数: 86)

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串口绘图1.5.rar (751.3 KB, 下载次数: 45)

2023-3-25 13:17 上传

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LcwSwust

我这看到的图不太一样,虽然帧长是0x9604=38404字节,但实际长度不足,只收到37658个数据(含帧头\长度的话是37664字节),请检查你的发送函数.
假设一幅图像38404字节,若宽度是320,那么高度只有38404/2/320=约60行,请检查一下你的配置.（注意一个像素点占用两个字节）
数据中确实存在大片的00,那应该是你的摄像头的配置问题了.
建议再检查一XCLK、PCLK时钟是否正确，不知你是用哪种驱动方式，是IO直采还是利用PWM产生时钟然后DMA采集？若时钟频率太低，也可能会出问题。

unnormal

谢谢分享

正点原子

钻研进行值得肯定，不错。 谢谢分享。想无线出图，最好用jpeg，帧率会快点。

LcwSwust

正点原子 发表于 2023-4-4 00:55
钻研进行值得肯定，不错。 谢谢分享。想无线出图，最好用jpeg，帧率会快点。

感谢原子哥的肯定！
考虑到单片机的性能以及图像压缩算法开销，会采用简化的jpeg压缩算法。
研究这东西主要是想用在对帧率要求不高的场合，比如看看孩子有没有睡好，看看公司大门有没有人。

LcwSwust

应坛友 daodanjishui 请求，上传STM32F103驱动OV7670的电路与程序。
电路.rar (992.21 KB, 下载次数: 21)

2023-11-2 11:03 上传

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STM32-OV7670-光流1.1.rar (254.15 KB, 下载次数: 61)

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串口图片显示-C++.rar (690.08 KB, 下载次数: 46)

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简介：
OV7670驱动原理:
电源(DOVDD,AVDD)为2.5V左右(HT7333输出串1N4148降压),
DVDD采用OV7670内部的LDO(1.8V),外部只需接一只电容.
单片机为STM32F103CBT6，采用HSI时钟,PLL倍频到64MHz,可省去外部晶振.

由于只需要处理灰度图像,OV7670配置为YUV格式,Y在前,200*100像素,
TIM4_CH1的捕获分频设置为2分频,就可以只采集Y（亮度）.

TIM3_CH3产生XCLK,(16MHz对应VSYNC约20HZ,实测最低约8MHZ)
TIM4_CH1检测PCLK(4MHz),下降沿捕获,滤波为1,二分频,触发DMA,采集PA0~PA7的数据至数组DMA_Buf.
TIM3_CH4检测VSYNC,下降沿捕获中断,控制DMA的关与开.
HREF忽略.

引脚连接:
PA12:                        LED
PA0~7:                       OV7670_D0~D7
PB0(TIM3_CH3):        OV7670_XCLK
PB1(TIM3_CH4):        OV7670_VSYNC
PB2:                             OV7670_RST
PB7(TIM4_CH2):        OV7670_HREF(可省略)
PB6(TIM4_CH1):        OV7670_PCLK
PB10:                        OV7670_SIO_C
PB11:                        OV7670_SIO_D
PB12:                        OV7670_PWDN

nxy123

感谢分享

elelel

这个是有用DCMI+DMA的方式还是？

LcwSwust

elelel 发表于 2024-12-3 17:55
这个是有用DCMI+DMA的方式还是？

“原理:利用定时器的捕获功能,使PCLK边沿触发DMA采集8位并行数据(PA0~PA7).”
没有DCMI

zhang313957217

您好，请教下，我用STM32F103的板子仿照配置，用串口转usb传输到电脑，在串口绘图1.5上图像只能显示半屏是什么原因？摄像头的原因，还是配置的原因？

zhang313957217

zhang313957217 发表于 2025-7-2 17:04
您好，请教下，我用STM32F103的板子仿照配置，用串口转usb传输到电脑，在串口绘图1.5上图像只能显示半屏是 ...

每行的320个字节中136个字节都是00

LcwSwust

zhang313957217 发表于 2025-7-2 17:10
每行的320个字节中136个字节都是00

看看"串口绘图1.5"的配置,以及你的数据格式是YUYV还是RGB565?

zhang313957217

LcwSwust 发表于 2025-7-2 17:13
看看"串口绘图1.5"的配置,以及你的数据格式是YUYV还是RGB565?

能加您个联系方式吗？咨询下配置

LcwSwust

zhang313957217 发表于 2025-7-3 10:55
能加您个联系方式吗？咨询下配置

这样,你把数据发到串口助手,保存成文本文件发到这来.

zhang313957217

LcwSwust 发表于 2025-7-3 11:15
这样,你把数据发到串口助手,保存成文本文件发到这来.

两个问题：
1. 在OV7670初始化中，无论配置成YUV还是RGB565，出来的效果基本都是这样；
2. 在上位机图像类型中选择YUYV才能出来个模糊图像，还有图像刷新，必须选择20ms才行，稍微大点就是整个花屏；
所以不知道是配置问题还是数据本身问题，麻烦帮忙看下