正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 综合电子技术 › 智能小车机器人专区 › 关于pid调节速度无法设置为一正一负

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 2708|回复: 1

关于pid调节速度无法设置为一正一负

3 主题	3 帖子	0 精华

积分: 26
金钱: 26
注册时间: 2022-12-20
在线时间: 4 小时

发消息

发表于 2023-3-17 22:32:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

4金钱

pid控制电机速度无法实现一个电机正转一个电机反转，两个电机速度会变得非常快，但是两个都是正的或两个都是负的就正常

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

29 主题	167 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 966
金钱: 966
注册时间: 2021-7-26
在线时间: 181 小时

发消息

发表于 2023-3-24 11:41:33 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

应该是误差没分开，左右轮pid应该要分开调试

回复

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-5-19 09:42

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表