定时器产生特定频率PWM信号的算法及疑点

hjlqwq

lz写了一份能够计算产生特定频率pwm的代码，相对误差大约在1%以内。但是我并不清楚这个算法的数学依据是什么，希望各位能够帮忙解决一下。

1. struct {
   
2.         unsigned long int prescale;
   
3.         unsigned long int autoreload;
   
4.         unsigned long int err;
   
5. }pwm, pwm_calc;
   
6. 
   
7. void pwm_generate(unsigned long int freq)
   
8. {
   
9.         memset(&pwm, 0x00, sizeof(pwm));
   
10.         memset(&pwm_calc, 0x00, sizeof(pwm_calc));
    
11.         pwm.err = pwm.err - 1;
    
12.         for (pwm_calc.prescale = 1; pwm_calc.prescale < 65535UL && pwm_calc.prescale; pwm_calc.prescale++) {
    
13.                 pwm_calc.autoreload = (80000000UL / ((pwm_calc.prescale + 1) * freq)) - 1;
    
14.                 if (pwm_calc.autoreload > 65535UL || pwm_calc.autoreload < 100)
    
15.                         continue;
    
16.                 if (pwm_calc.autoreload * pwm_calc.prescale > freq)
    
17.                         pwm_calc.err = pwm_calc.autoreload * pwm_calc.prescale - freq;
    
18.                 else
    
19.                         pwm_calc.err = freq - pwm_calc.autoreload * pwm_calc.prescale;
    
20.                 if (pwm_calc.err < pwm.err)
    
21.                         memcpy(&pwm, &pwm_calc, sizeof(pwm));
    
22.         }
    
23.         return;
    
24. }
    

复制代码

附件里为测试结果

LcwSwust

分频值（prescale） 与 重装值（autoreload） 决定PWM频率；
看起来，这段代码就是遍历（挨个偿试）不同的分频值，再根据所需频率算出重装值，再根据当前的 分频值与重装值算出实际频率，
与所需频率相减得到误差，最后保存误差最小的那一组分频值与重装值。