《MiniPRO H750开发指南》第六十四章 综合测试实验（下）

正点原子运营

第六十四章 综合测试实验

1）实验平台：正点原子MiniPro STM32H750开发板

2) 章节摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boar ... 32h750_minipro.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）MiniPro STM32H750技术交流QQ群:170313895





64.2.11 照相机

本照相机支持ALIENTEK OV5640-AF这款500W像素的CMOS摄像头模块，本照相机的特点有：

1，支持自动对焦（轻触触摸屏，即可进行一次自动对焦）。

2，支持闪光灯（可以设置开启/关闭）。

3，支持BMP拍照（拍下的bmp分辨率为LCD分辨率），按WK_UP拍BMP照片。

4，支持JPG拍照（默认是2592*1944像素(500W像素)，按KEY1拍JPG照片。

5，屏幕显示可以是全景（缩放）或者1:1显示（无缩放），默认是全景，通过KEY1切换。

6，支持各种参数设置，包括：场景、特效、亮度、色度、 对比度和闪光灯等设置，按KEY_UP进入设置。

双击主界面的照相机图标，首先初始化OV5640摄像头模块，如图64.2.11.1所示：  

图64.2.11.1 初始化OV5640和等待拍照

在初始化OV5640之后，进入等待拍照模式， 摄像头默认开启了持续自动对焦，在发现失焦后，摄像头模块会自动重新进行一次对焦。我们也可以轻触液晶触摸屏，人为的触发一次自动对焦，以得到清晰的图片。

此时我们可以长按WK_UP按键松手后，弹出相机设置对话框，对摄像头的参数进行设置，如图64.2.11.2~64.2.11.5 所示：

图64.2.11.2 相机设置和场景设置

图64.2.11.3 特效设置和亮度设置

图64.2.11.4 色度设置和对比度设置

图64.2.11.5 闪光灯设置和拍照成功

以上设置，和手机类似，这里就不一一和大家解释了。 我们按KEY1按键，即可实现JPG拍照，JPG照片尺寸固定为：2592*1944，500W像素。按WK_UP按键即可实现BMP拍照，BMP照片的尺寸就是LCD的分辨率。在照片保存期间LED1亮，保存完后蜂鸣器发出“滴”的一声，提示拍照成功，同时弹出拍照成功对话框，如上图右侧图片所示。

从上图可以看出，照片文件的命名还是以当前时间为名字命名的。我们将所有的照片都保存在TF卡/U盘的PHOTO文件夹。如果你没有插入TF卡/U盘，拍照时会提示“创建文件失败，请检查！”的提示信息。

长按KEY1按键松手后，可以实现1:1显示（显示区域小，但是图像无压缩，不变形），或者全尺寸显示（显示整个摄像头拍照区域，但是图像有压缩，会变形）。另外，如果你觉得照片模糊，可以手动调节摄像头模块的镜头，进行调焦，以达到最佳效果。

最后，看看本程序拍到的JPG照片样张，如图64.2.11.6所示：

图64.2.11.6 JPG照片样图（500W像素）

64.2.12 无线传书

该功能用来实现两个开发板之间的无线数据传输，在开发板A输入的内容，会在开发板B上完整的“复制”一份，该功能需要2个MiniProSTM32H750开发板（也可以一个探索板与战舰板或 Mini板搭配用，不过都要刷综合实验！！）和2个NRF24L01无线模块。

双击主界面的无线传书图标（假定开发板已插上NRF24L01无线模块），会先弹出模式选择对话框，如图 64.2.12.1 所示：

图64.2.12.1 模式选择和发送模式

从左侧的图片可以看出，模式设置，我们可以设置为发送模式或接收模式。右侧的图片则是选择发送模式后进入的界面。我们在另外一块开发板（开发板B）设置模式为接收模式，然后在本开发板（开发板A）手写输入一些内容，就可以看到在另外一个开发板也出现了同样的内容，如图 64.2.15.2 所示：

图64.2.12.2 在开发板A输入的内容完整的显示在开发板B上

从上图可以看出，在开发板A上输入的内容，被完整的复制到开发板B上了。这就是无线传书功能。

64.2.13 USB连接

双击主界面的USB连接图标，如果开发板的USB端口没有连接电脑，则显示无连接，如图64.2.13.1所示：

图64.2.13.1 USB无连接和USB读数据

上图中，左侧的图片显示开发板没有和电脑连接上，此时，我们找一根USB线，连接开发板的USB_SLAVE端口和电脑的USB，注意：此时USB_HOST不能插任何USB设备！然后，可以看到开发板提示USB已连接，并显示USB正在读数据，同时我们在电脑上面，可以看到右下角提示发现新硬件，并自动安装驱动（如果是第一次连接的话），如图64.2.13.2所示：

     

图64.2.13.2 电脑发现新硬件

此时，我们打开我的电脑，即可找到可移动磁盘，如果有TF卡插入，那么会显示两个磁盘：ALIENTEK磁盘和TF卡磁盘。如果TF卡没插入，则只显示ALIENTEK磁盘。

这样，我们就实现了开发板和电脑的USB连接，可以直接从电脑拷贝文件到开发板的TF卡和SPI Flash Disk（即25Q128）。

这里再次提醒大家，如非必要，不要往SPI Flash Disk写入数据！否则容易写坏QSPI FLASH。

64.2.14 RGB彩灯

RGB彩灯功能，可通过调节RGB三色灯不同的控制占空比，从而调三色灯的亮度，进而通过三色灯的三原色组合成不同的颜色。

双击主界面的RGB彩灯图标，进入RGB彩灯功能后，默认RGB三色灯调至最亮，我们可手动调节三色灯的亮度，如图64.2.14.1所示：

图64.2.14.1 默认RGB三色灯调至最亮和手动调节三色灯的亮度

64.2.15 二维码

MiniPro STM32H750开发板可以用作二维码识别和二维码生成，我们在综合实验集成了这两个功能。

二维码识别：由ALIENTEK提供一个二维码识别库（ATK_QR_V1.4.lib），它可以实现二维码和条形码的识别。其特点包括：

1，支持UTF8和GBK两种编码方式的二维码识别。

2，支持CODE128、CODE39、I25和EAN13等四种编码方式的条码识别。

3，支持UTF8-OEM转换输出(需要客户自己提供转换码表)。

二维码生成：支持GBK编码方式的二维码生成（不支持UTF8编码）。

双击二维码图标，首先进行模式选择，如图64.2.15.1所示：

图64.2.15.1 模式选择和待识别的二维码&条形码图案

模式选择可以选择：识别二维码或者生成二维码，首先我们看识别二维码，上图右侧有一个待识别的二维码和条形码图案。选择识别二维码后，首先会初始化OV5640，如果没有OV5640则直接退出，无法进行识别。在初始化OV5640成功后，进入识别状态，此时屏幕中央会显示摄像头拍摄到的图案，将二维码/条形码放到摄像头区域，就会自动进行识别， 识别完成，会有“滴”的一声提示，同时屏幕弹出对话框，显示识别结果。如图64.2.15.2和图64.2.15.3所示。

特别注意：

1)，二维码识别需要 ATK-OV5640 摄像头模块的支持，如果没有，则无法进入此功能。

2)，OV5640默认开启了自动对焦，如果发现失焦，我们可以触摸屏幕（按住一段时间再松开），手动触发一次对焦，以获得清晰的图片。

3），要识别的图像要全部在扫描区内，才可以识别。

4），对于条形码，最好大于等于7个字符/数字长度，否则可能无法识别。

5），二维码一次最多识别约512汉字大小的编码图片。

图64.2.15.2 二维码扫描和二维码识别

图64.2.15.3 条形码扫描和条形码识别

我们按KEY0，可以返回主界面，结束二维码识别。接下来，我们看二维码编码，在模式选择界面，选择生成二维码，然后如图64.2.15.4所示。

图64.2.15.4 输入要编码的内容和生成编码结果

首先，我们输入需要编码的内容，在输入完成后，点击“编码”按钮，即可生成编码结果，如图64.2.15.4图片所示。然后，我们可以用手机扫描这个二维码，来验证是否编码正常。按 KEY0可以清除编码结果，重新回到输入编码内容界面，我们可以输入新的内容，然后重新编码。在编码界面，按KEY0，可以返回主界面，结束二维码生成应用。

注意：这里的二维码编码采用的是GBK码，并不是UTF8编码，所以有的扫描软件，可能无法识别其中的汉字。遇到这种情况，请用微信自带的扫一扫功能，来扫描。

64.2.16 人脸识别

双击主界面的人脸识别图标，即可进入本应用。本应用需要ATK-OV5640摄像头模块的支持，如果没有摄像头，则无法打开本应用，本应用采用ALIENTEK提供的人脸识别LIB（ATKFREC.lib）来实现人脸识别，本人脸识别LIB的特点有：

1，占用内存少，20张人脸，仅需约560KB内存。

2，使用简单，仅需修改6个函数，即可实现移植。

3，识别速度快，20 张人脸里面，识别一张人脸，耗时约70ms（STM32H750@480Mhz）。不过，由于本识别库以M3/M4为目标处理器，内存有限，算法上进行了大量阉割。所以，很多功能不太完善，效果也不是很好，且没有做识别有效检查(输入错误的人脸，也会有结果输出)，所以此LIB仅供大家参考用。

双击主界面的人脸识别图标后，首先会初始化OV5640摄像头模块，在初始化成功以后，进入人脸扫描界面，如图64.2.16.1所示：

图64.2.16.1 扫描人脸和模板添加提示

上图左侧图片显示识别程序正在扫描人脸，我们可以调节摄像头，将人脸放到屏幕正中央，以便程序识别，当发现人脸模糊，对焦不清的时候，轻触屏幕触摸屏，即可手动触发一次自动对焦，以获得清晰的图像。

当调整好人脸位置以后，按KEY1按键，可以对当前扫描的人脸进行识别，如上图右侧图片所示，不过由于我们默认是没有模板的，所以无法进行识别（至少需要有一个模板，才可以进行人脸识别），屏幕提示要按：EKY_UP（即WK_UP）按键添加模板，所以我们按WK_UP按键，先添加一些模板，如图 64.2.16.2 所示：

图64.2.16.2 添加人脸和查看人脸列表

上图左侧图片就是添加人脸的界面，我们可以对当前人脸的：姓名、电话和性别等信息进行编辑，编辑完成后，点击保存，即可将该人脸数据保存到TF卡磁盘里面（TF卡磁盘根目录： ATK_FREC文件夹内），以便后续识别使用。

综合实验，我们最多可以添加20个人脸，当添加人脸完成以后，长按WK_UP按键，可以弹出人脸列表，如上图右侧图片所示，由图可知，总共有20个人脸，我们可以双击某个人的名字，对这个人的信息进行编辑，也可以按左下角的“选项”按钮，弹出对话框，选择“编辑”，对该人脸进行编辑，如图 64.2.19.3 所示：

图64.2.16.3 选项对话框和编辑人脸

上图中，左侧图片表示我们按下“选项”按钮后，弹出一个选择操作的对话框，可以选择编辑和删除，如果选择编辑，则和双击人脸列表的姓名一样，进入编辑人脸信息界面，如上图右侧图片所示。在编辑人脸信息界面，我们可以对当前人脸的姓名、电话和性别等信息进行修改，修改完成后，点击保存即可完成编辑。

删除人脸方法：在人脸列表里面，我们选中某个人脸（单击），然后按“选项”按钮，弹出选择对话框（如图64.2.16.3 左侧图片所示），选择“删除”，然后点击确定，即可完成对这个人脸的删除，删除完成会有提示对话框，如图64.2.16.4 所示：

图64.2.16.4 删除人脸和识别结果

上图右侧图片显示人脸删除成功。在编辑/删除人脸完成以后，我们按KEY0或“返回”按钮，回到人脸扫描界面，然后调节摄像头（轻触屏幕的触摸屏，可以触发一次自动对焦，以获得清晰的图像），让待识别的人脸处于屏幕正中央，调整好位置以后，按KEY0按键，即可对当前图像进行识别，识别完成后，显示识别结果，如上图右侧图片所示。

在识别结果界面，上半部分的大图，是摄像头拍摄到的需要识别的图片，下面右侧的小图片，则是在添加模板的时候，保存的预览图片。可以看到，两个图片基本一样，说明识别是成功的，同时，还显示了这个人的姓名、电话和性别等，整个识别过程，耗时70ms（20张人脸），还是比较快的。在识别结果界面，按KEY0，可以返回人脸扫描，继续识别其他人脸。

在人脸扫描界面，再按KEY0即可返回主界面，结束人脸识别。

64.2.17 电压表

电压表功能用于测量0~3.3V的直流电压源，可以是开发板上的电压源，也可以是外部的，但是电压的范围一定要是0~3.3V，否则容易烧毁STM32芯片。

下面我们一起来测量板载的可调电位器的电压，使用短路帽将多功能端口P3的ADC和RV1排针连接，然后双击主界面的电压表图标，进入电压表功能后，就可以通过调节可调点位旋钮改变接入ADC的电压，从而在屏幕上显示不同的电压值，如图64.2.17.1左侧图所示：

图64.2.17.1 调节电位器得到不同电压和最大允许接入3.3V电压

上图中，ADC值是电压的数字值，Uin值是经过转换后的实际电压。由于STM32H750的ADC最大分辨率是16位，所以电压的数字值范围是0~65535。

当我们把可调电压值调至最大，就可以得到3.3V的最大输入电压，如图64.2.14.1右侧图所示。电压的数字值是65535，对应的实际电压是3.3V。

64.2.18 蜂鸣器

蜂鸣器功能用于测试蜂鸣器，通过触摸屏来控制蜂鸣器响或不响。

双击主界面的蜂鸣器图标，进入蜂鸣器测试窗口后，就可以通过点击显示屏的“打开”按钮，让蜂鸣器响。此时“打开”按钮变成“关闭”按钮，之后点击“关闭”按钮则会关闭蜂鸣器，“关闭”按钮又会变成“打开”按钮，如图64.2.18.1图所示：

图64.2.18.1 默认RGB三色灯调至最亮和手动调节三色灯的亮度

按按键KEY0，则会退出蜂鸣器测试功能，回到主界面。

64.2.19 按键测试

按键测试功能用于测试板载的三个功能按键。

双击主界面的按键测试图标，进入按键测试窗口后，此时，如果没有任何按键被按下，默认显示屏上显示的三个黄色的实心圆（KEYUP、KEY1、KEY0），如图64.2.19.1左侧图所示：

图64.2.19.1 默认没有按键按下和按下按键KEY1

当我们按下其中一个按键，则对应的实心圆会显示红色，比如按下按键KEY1，显示屏的实心圆KEY1变红色，如图64.2.19.1右侧图所示，此后松开KEY1按键，该实心圆又变回黄色。注意：当两个按键被同时按下，只有其中一个有效。当KEY0被按下，则实心圆KEY0会先变成红色，然后马上退出按键测试功能，返回主界面。

64.2.20 LED测试

LED测试功能用于测试板载的RGB灯，通过触摸屏来控制RGB灯的亮灭。

双击主界面的LED测试图标，进入LED测试窗口后，默认RGB灯全部熄灭，显示屏的三个实心圆显示白色，如图64.2.20.1左侧图所示：

图64.2.20.1 默认没有按键按下和按下按键KEY1

我们可以通过点击显示屏的“红灯亮”、“绿灯亮”和“蓝灯亮”这个三个按钮，来控制RGB对应颜色的灯亮。比如点击“蓝灯亮”按钮，那么蓝灯对应的实心圆就变成蓝色，如图64.2.20.1右侧图所示，此时RGB的蓝灯也会亮。其它灯的控制方法类似的。

按按键KEY0，则会退出LED测试功能，回到主界面。

64.2.21 拨号

注意，本开发板没有麦克风和咪头，所以不能实现真正的打电话功能，只是功能模仿，可以接通电话，但不能正常对讲。

实现该功能，需要ALIENTEK ATK-SIM900A GSM模块的支持，所以本功能的测试，请先确保有GSM模块，并连接成功（详见64.2节开头部分）。

双击主界面的拨号图标，进入拨号界面，如图64.2.21.1所示：

图64.2.21.1 拨号主界面和拨号

上图中左侧图片就是拨号主界面，这个和手机拨号是一样的。右侧是我们输入的拨号号码，点击拨号图标，即可进行拨号。如图64.2.21.2所示。

图64.2.21.2 拨号中和通话中

图64.2.21.3 来电和接听来电

图64.2.21.2为拨号和拨通后的通话界面。图64.2.21.3为来电和接听来电后的通话界面，此时蜂鸣器会发出“滴、滴”的提示声，提示有电话呼入。其他的操作和我们智能手机基本一模一样，就无需多说了。

注意，在通话状态，如果按KEY0，则会挂断电话，结束通话。

64.2.22 应用中心

双击主界面的应用中心图标，进入应用中心界面，如图64.2.22.1所示：

图64.2.22.1 应用中心和红外遥控测试

左侧图片是我们刚进入应用中心看到的界面，在该界面下总共有16个图标，我们仅实现了第一个：红外遥控功能。其他都没有实现，大家可以自由发挥，添加属于自己的东西。

双击第一个图标，会弹出一个红外遥控的小窗口，用于接收红外信号，此时，我们将红外遥控对准开发板的红外接收头，并按下按钮，就可以在红外遥控窗口里面显示键值、按键次数、符号等信息。如图64.2.22.1右侧图片所示。

按KEY0可以退出红外遥控功能，返回应用中心主界面，再按一次KEY0按键就可以返回主界面。

64.2.23 短信

双击主界面的短信图标，开始读取GSM模块SIM卡中的短信，如图64.2.23.1所示：

图64.2.23.1 短信读取中和读取到的短信

上图中，左侧显示了短信读取的进程，当所有短信读取完成后，显示读取到的短信，如图右侧图片所示。可以看出，SIM卡中总共有4条短信，其中：前面有黑色实心圆标志的代表是未读的短信，前面有空心圆的表示读取过了的短信。

当短信内容大于一行宽度后，会采用走字的方式显示，起到预览的作用。在该界面，按KEY0可以返回系统主界面。

点击左下角的选型按钮，可以选择对短信的操作，如图64.2.23.2所示：

图64.2.23.2 短信操作和新建信息

上图中，左侧图片显示的短信操作总共有三个操作：新建信息、阅读信息和删除信息。其中阅读信息也可以在读取到的短信界面，直接双击短信条目进行阅读。

右侧图片显示了新建信息的界面，新建信息是，收件人是可以编辑的，我们先输入收件人，比如1008611，然后就可以进行对话了。如图64.2.23.3所示：

图64.2.23.3 短信对话和重新回到读取到的短信界面

图中左侧的短信对话界面，有点类似现在手机的短信方式，收发双方的内容都显示在一个区域，可以通过滚动条拖动查看。图中是我们发数字给1008611，以及1008611对我们做出的应答。每当一条短信发送成功后，蜂鸣器会有“滴”的一声短叫，提示发送成功。如果接受到新的短信，蜂鸣器会有“滴、滴”的两声短叫，然后新收到的短信（收件人发过来的）会实时添加到我们的对话中来。

图中，右侧图片是我们同1008611进行短信对话之后，按KEY0，返回到读取到的短信界面。从图中可以看出，短信条数比图64.2.23.1中多了很多，说明收到了很多短信，且都已经自动添加到读取到的短信中来了。

短信的其他操作，就不详细介绍了，和手机基本一模一样，大家自己摸索下就可以了。

至此，开发板的综合测试实验就介绍完了。其中，参考了不少网友的代码，对这些网友表示衷心的感谢，同时我也希望我们的这个代码，可以让大家有所受益，能开发出更强更好的产品。

综合实验整个代码编译后大小为545K左右（-O0优化），代码量是非常的大，希望大家慢慢理解，各个攻破，最后祝大家身体健康、学习进步！