悟空飞控定高程序源码问题

WUKONGG · 发表于 2023-3-4 19:40:01

本帖最后由 WUKONGG 于 2023-3-4 20:22 编辑

悟空飞控源码 commander.c 第181行 static bool isAdjustAlttitude = false; 这个标志是定义在函数里面的，每次函数更新，isAdjustAlttitude 均为false, 那不就意味着无法进入if (rcThrottleAdjustment == 0 && isAdjustAlttitude == true){...}条件，从而无法进入自动定高状态呢？
有人试过这个飞控的定高模式吗？