关于STM32F407，delay函数us延时不准

czh120779396 · 发表于 2023-3-2 20:01:47

自己画的板子，用的芯片是407Zet6，外部晶振25M，程序是正点原子407电机开发板跑马灯实验

现实情况
delay1us，示波器抓取是1.3us
delay10us，示波器抓取是10.3us
程序只对io口位置进行了改动，其他部分没有做改动
int main(void)
{
HAL_Init();                               /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 25, 2, 4);       /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168);                         /* 延时初始化 */
led_init();                               /* 初始化LED */

while(1)
{
   GPIOE->BSRR = 0x0040;
delay_us(1);
   GPIOE->BSRR = 0x0040 << 16U;                            /* LED1 亮 */
   delay_us(1);
}
}

czh120779396 · 发表于 2023-3-2 20:30:58

续上实验：
1、不运用delay，直接操作io口的话，示波器抓取io口可以做到60ns左右一个周期
2、单步调试的时候，tcnt，在溢出前数值为176，那就意味着176-168=8,8/168us约等于47ns
3、47ns加上io操作时间30ns，等于70ns
那理论上delay1us的误差也应该也是1us±70ns
但是实际上示波器抓取此误差达到了300ns以上
求大神解惑

小何 · 发表于 2023-3-2 21:03:37

把晶振换8M

hzhanhai · 发表于 2023-3-2 21:46:32

因为delay函数的运行需要一些时间，所以短延时误差会有些大。如果需要更高的精度，就要改delay延时函数了，以下是原延时函数。void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;         //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

修改以后
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_u - 6 ; //加载时间 =时间-减去程序用时
SysTick->VAL=0x00;         //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}