TIM2_Init(71,999);//1ms中断一次 问下大家，1ms定时器中断应该咋理解啊？是每经过1ms就进入一次中断吗？

Xiuer666

如果程序多1ms之内不能完成任务会怎样呢



int main()
{
        SystemInit();                                            //系统时钟72MHz
        SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);        /* SysTick 1 msec interrupts */
        TIM2_Init(71,999);//1ms中断一次
        USARTInit(9600);//波特率为9600
        while(1)
        {
                USART1Hanndle();
        }
}
void USART1Hanndle(void)
{
        if(!UartFlagStC.UART1Flag) return;
       
        printf("%s\r\n",UartFlagStC.UART1String);

        memset(UartFlagStC.UART1String,0,160);
        UartFlagStC.UART1Counter = 0;
        UartFlagStC.UART1Flag = 0;
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志

                        USART1InsetTimer();
                }
}

void USART1InsetTimer(void)
{
        if(UartFlagStC.usart1_start == 1)
        {
                UartFlagStC.usart1_counter++;
                if(UartFlagStC.usart1_counter >USART_COUNTER_9600)
                {
                        UartFlagStC.UART1Flag = 1;
                        UartFlagStC.usart1_counter = 0;
                        UartFlagStC.usart1_start = 0;
                }
        }
}

Mascreda

Xiuer666 发表于 2023-2-28 15:44
那我的这个  USART1InsetTimer();函数放在void TIM3_IRQHandler(void)  这个定时器中断函数里面了，定时 ...

按照你现在的代码，每1ms进入TIM3中断，在中断中执行USART1InsetTimer();函数，如果UartFlagStC.usart1_start为1的话，会执行UartFlagStC.usart1_counter++;操作。不过建议你在TIM3中断中仅进行标志位赋值的操作，设一个标志位flag，进入中断后flag=1，主循环中检测flag，flag=1时再执行USART1InsetTimer();函数，USART1InsetTimer()里面清除flag。 中断函数内部的处理是需要快进快出的。

babyrabbit

1ms进一次中断 如果中断里再执行1ms以上的内容 退出时应该是立刻进入下一次中断 也就是永远在中断服务这里 出不去了

阿侑kevin

中断内的任务尽量短，不行就置标志，在主循环处理

Xiuer666

  那我的这个  USART1InsetTimer();函数放在void TIM3_IRQHandler(void)  这个定时器中断函数里面了，定时器1ms中断一次，那UartFlagStC.usart1_counter++是每过1ms加一吗

Xiuer666

Mascreda 发表于 2023-2-28 15:58
按照你现在的代码，每1ms进入TIM3中断，在中断中执行USART1InsetTimer();函数，如果UartFlagStC.usart1_s ...

快进快出的意思是中断里面不到1ms就办完事儿了，假如0.5ms就办完事儿了，就会迅速跳出
中断执行其他任务，然后又过了0.5ms再次进入中断里面吗

Mascreda

Xiuer666 发表于 2023-2-28 16:57
快进快出的意思是中断里面不到1ms就办完事儿了，假如0.5ms就办完事儿了，就会迅速跳出
中断执行其他任务 ...

看看这个帖子能不能解决你的疑惑   https://blog.csdn.net/weixin_459 ... 64355-null-null.142^v73^wechat_v2,201^v4^add_ask,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E4%B8%AD%E6%96%AD%E8%A6%81%E5%BF%AB%E8%BF%9B%E5%BF%AB%E5%87%BA&spm=1018.2226.3001.4187

Mascreda

Xiuer666 发表于 2023-2-28 16:57
快进快出的意思是中断里面不到1ms就办完事儿了，假如0.5ms就办完事儿了，就会迅速跳出
中断执行其他任务 ...

一次中断仅执行1次，中断处理函数中需要将本次中断标志清除 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志，下一次中断出触发才会再次进入中断函数。

babyrabbit

Xiuer666 发表于 2023-2-28 16:57
快进快出的意思是中断里面不到1ms就办完事儿了，假如0.5ms就办完事儿了，就会迅速跳出
中断执行其他任务 ...

是 如果中断耽误0.5ms 那下次进中断就只剩0.5ms了 所以中断里要快嘛
如果想让两次中断中间稳定1ms 可以关掉定时器的自动重装载 计满一次数就进中断停下来 等中断处理完以后再开定时器 这样下次又是等1ms才进中断