在使用FreeRTOS时使用PC4的外部中断报错port.c,441

bluecontrail

想要实现的功能是通过DS3231实现5秒的定时，DS3231的SQW脚拉低，触发PC4引脚的下降沿外部中断，从而将DS3231A_task中的二值信号量释放，DS3231A_Task解除阻塞，继续进行5秒的定时。

但在实验的过程中，串口调试助手输出了如下图的错误。

这是DS3231A_task的代码

下为外部中断4(EXIT4)的中断代码

关于port.c,441

上网搜了下发现导致该种错误的原因有两种可能

1.中断优先级设置超出了系统能控制的优先级

但是在FreeRTOSConfig.h文件中已经对系统的中断优先级进行了设置

下图为在stm32f407xx.h中对中断优先级分组的设置，设置为分组4

下图为在HAL_Init函数中中断优先级分组的设置，也设置为了分组4

并且外部中断EXTI4设置优先级为6，在5-15的范围内。

2.在中断中使用了任务级的函数

可是在外部中断处理函数中使用的都是中断级FromISR的函数

本人学艺不精，请求好心大佬指点一下。

bluecontrail

问题已解决
首先在中断中不使用二值信号量的释放进行调试，发现还是卡死，仍报错port.c,441
之后便可以将问题定位到外部中断的回调函数中，发现外部中断的回调函数中存在delay_ms(100);一句
这个delay_ms(100)中调用了vTaskDelay()函数，这个函数不是中断级的，会导致在中断中调用任务级函数，造成port.c,441错误