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为什么按键还没有按下,就执行部分程序了呢?(执行了KEY_UP按键的程序)

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发表于 2023-2-20 12:56:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
#define KEY_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)
#define KEY_1  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_3)
#define KEY_0  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)



  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

                if((KEY_0==0) || (KEY_1==0)||(KEY_UP==1) )
                {
                        HAL_Delay(50);
                        if(KEY_UP==1)
      {                               
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
                                HAL_Delay(50);
                        }
                       
                        if(KEY_0==0)
      {                               
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
                                HAL_Delay(50);
                        }
                        if(KEY_1==0)
      {                               
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
                                HAL_Delay(50);
                        }
                }
               
  }

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