关于对无感无刷电机反电势过零检测电路的简化

LcwSwust

关于无感无刷电机反电势过零检测电路，

普通电调会用到9只电阻，采用单片机内部比较器（如STC15W408AS）去比较悬空相电压与中点电压，会占用4个引脚。

有的电调会用到6只电阻，采用ADC检测相电压（如ESC32电调），会占用3个ADC引脚。

而我采用的方案只用到4+2只电阻，1+1个ADC引脚。

若用于四合一电调，则只需4*4+2只电阻，4*1+1个ADC引脚，也许只需一片LQFP48的单片机作为主控。

原理是采用ADC检测悬空相电压与供电电压VCC，当PWM开通时让悬空相电压与VCC/2作比较，判断过零点。

（若占空比很小，则在PWM关断时让悬空相电压与0（或VCC）作比较）

目前，单个的电调已用STC15W408AS单片机做了初步的实验，只检测了PWM开通时的电压，电机转起来了，程序尚未完善，还未试验高转速。

（其实这图里的R5、R6也可省掉，只是要在换相时使一相置高另两相置低即可通过ADC1测得VCC电压）

参考资料：

“基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法”

https://mouser.eetrend.com/content/2018/100012428.html

a20084666

这个就是中点电压检测

LcwSwust

a20084666 发表于 2023-2-20 11:17
这个就是中点电压检测

我的意思是，一只电调只需要4只电阻、1个ADC脚即可实现过零检测，这样比较节省资源，
，只是可能某些功能会受到局限；
也许可以用一只LQFP48的单片机实现“四合一电调”。

syp18

为什么我的P+NMOS驱动的三相波形是这样的

LcwSwust

syp18 发表于 2024-4-1 17:22
为什么我的P+NMOS驱动的三相波形是这样的

估计是参考点不一样,有的电调对绕组通电时是一端接地,另一端接PWM,
有的电调对绕组通电时是一端接电源,另一端接PWM,

你可以把示波器探头的地接到电源去看看,注意隔离\不要短路.
建议探头处再加个RC低通滤波,便于滤除PWM波形.