ATK-DLRV1126开发板添加uart4和uart5配置

起个什么名字好

开发板出厂系统中默认有2路串口，uart2做调试串口，uart0做蓝牙串口。
要想直接在开发板上配置出其他串口，可以从CIF接口配置出来，出厂系统默认没有使用CIF功能。
开发板CIF接口的可复用功能具体可以参考ATK-CLRV1126F核心板接口数据手册.V1.0.xlsx


可以看到CIF接口中有管脚可以复用为UART4和UART5，具体如下：

原理图管脚	可复用功能	GPIO
CIF_D0_M0	UART4_TX_M0	GPIO3_A4
CIF_D1_M0	UART4_RX_M0	GPIO3_A5
CIF_D2_M0	UART5_TX_M0	GPIO3_A6
CIF_D3_M0	UART5_RX_M0	GPIO3_A7

注意，CIF这一路的电源域是1.8V的，外接设备时注意电平转换，防止烧坏芯片

uart4添加方法
查看设备树管脚复用：
打开kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-pinctrl.dtsi
uart4m0_xfer管脚配置默认如下，这个和我们原理图标注的复用功能一致：

1. uart4 {
   
2.                 /omit-if-no-ref/
   
3.                 uart4m0_xfer: uart4m0-xfer {
   
4.                         rockchip,pins =
   
5.                                 /* uart4_rx_m0 */
   
6.                                 <3 RK_PA5 4 &pcfg_pull_up>,
   
7.                                 /* uart4_tx_m0 */
   
8.                                 <3 RK_PA4 4 &pcfg_pull_up>;
   
9.                 };

复制代码

在出厂系统设备树上没有找到这两个管脚的配置，也就是默认没有使用到。如果有使用到，要屏蔽原有的管脚功能。

打开kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-alientek.dtsi
添加uart4节点：

1. &uart4 {
   
2.         pinctrl-names = "default";
   
3.         pinctrl-0 = <&uart4m0_xfer &uart4m0_ctsn &uart4m0_rtsn>;
   
4.         status = "okay";
   
5. };

复制代码

保存修改好的文件，在sdk根目录下执行./build.sh kernel编译内核镜像，在kernel目录下会生成zboot.img文件。


将zboot.img拷贝到电脑，使用烧录工具单独烧写zboot.img烧写到开发板上。


烧写完后启动系统，查看串口设备。

1. ls /dev/ttyS*

复制代码

可以看到/dev/ttyS4，对应uart4。

CIF_D0_M0和CIF_D1_M0现在已经分别用做UART4_TX_M0和UART4_RX_M0，这两个管脚外接到USB_TTL模块上，再加一个GND。
然后使用minicom测试
出厂的文件系统没有minicom的话，需要我们从SDK添加进去。
[size=0.833]在SDK 包源码目录下，运行以下命令进行配置buildroot

1. source envsetup.sh alientek_rv1126 //配置buildroot 对应defconfig
   
2. make menuconfig //进入图形化界面

复制代码

进入配置菜单，添加minicom

1. → Target packages
   
2.         → Hardware handling
   
3.             [*] minicom

复制代码

保存配置文件

1. make savedefconfig //保存配置文件到buildroot/configs/alientek_rv1126_defconfig
   
2. ./build.sh rootfs        //编译文件系统

复制代码

在SDK根目录下进行固件打包

1. source envsetup.sh alientek_rv1126 //选择环境变量alientek_rv1126
   
2. ./mkfirmware.sh

复制代码

打包成功会在源码目录下新建一个“rockdev”目录，把需要烧录的文件打包进里面。我们可以把这些文件通过FTP 拷贝到对应的Windows 目录下进行烧录。


把rootfs.img烧录到开发板上，执行minicom -s，配置参考如下，设置串口4波特率为115200


进入minicom，按ctrl+A+Z，再按E，打开输入回显


硬件连接：USB_TTL模块TXD接开发板UART4_RX，USB_TTL模块RXD接开发板UART4_TX。这里我使用的是正点原子的ATK-MO340P 模块，这个模块上支持IO电平切换为1.8V，如果是其他电平的接口，请设计电平转换电路。


打开一个串口终端软件作为测试端，这里以xcom为例

串口发送测试


串口接收测试


uart5添加方法

kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-alientek.dtsi
添加uart5节点：

1. &uart5 {
   
2.         pinctrl-names = "default";
   
3.         pinctrl-0 = <&uart5m0_xfer>;
   
4.         status = "okay";
   
5. };

复制代码

保存修改好的文件，在sdk根目录下执行./build.sh kernel编译内核镜像，在kernel目录下会生成zboot.img文件。


将zboot.img拷贝到电脑，使用烧录工具单独烧写zboot.img烧写到开发板上。


烧写完后启动系统，查看串口设备。

1. ls /dev/ttyS*

复制代码

测试方法和串口4类似，也是使用minicom，将其配置为ttyS5即可。


硬件连接：USB_TTL模块TXD接开发板UART5_RX，USB_TTL模块RXD接开发板UART5_TX
这里我使用的是正点原子的ATK-MO340P 模块，这个模块上支持IO电平切换为1.8V，如果是其他电平的接口，请设计电平转换电路。


串口发送测试


串口接收测试

Deven001

添加好后，使用串口报错，这是什么原因
[   60.393130] of_dma_request_slave_channel: dma-names property of node '/serial@ff5a0000' missing or empty
[   60.393301] ttyS5 - failed to request DMA, use interrupt mode
[   60.393619] ttyS5 set divisor fail, quot:156 != dll,dlh:0

hhn

配图有点小BUG，USB转TTL的连接，第一个硬件连接图用的还是1.8V电平，后面两张就变成3.3V了

起个什么名字好

hhn 发表于 2023-4-5 15:10
配图有点小BUG，USB转TTL的连接，第一个硬件连接图用的还是1.8V电平，后面两张就变成3.3V了

嗯，应该用1.8V的，后面测试3.3V的也能用，没调回来拍照。3.3V能用，但是长时间使用的话电源域不匹配可能会搞坏核心板

绸凉左尘埃

我看配图没有接电压，不同的电平也会有问题吗？还有想问一下大佬知道如何程序里面使用串口吗，找了半天rv1126教程里面没有关于串口通信的东西

绸凉左尘埃

本人刚刚接触开发板，因为毕设原因需要1126与其他设备进行串口通信，但是资料中没有关于这部分的教程，想问问有没有大佬实现了串口通信方面d

绸凉左尘埃

Deven001 发表于 2023-4-3 11:31
添加好后，使用串口报错，这是什么原因
[   60.393130] of_dma_request_slave_channel: dma-names propert ...

请问兄弟是否有解决，我也遇到了相同的问题

起个什么名字好

绸凉左尘埃 发表于 2023-4-6 21:43
我看配图没有接电压，不同的电平也会有问题吗？还有想问一下大佬知道如何程序里面使用串口吗，找了半天rv11 ...

调用对应的/dev/tty接口就可以了，1126的应用编程文档里好像没有串口编程，可以参考下阿尔法开发板应用编程文档里的串口应用编程

salvatore

绸凉左尘埃 发表于 2023-4-7 21:17
请问兄弟是否有解决，我也遇到了相同的问题

同问，谢谢

起个什么名字好

Deven001 发表于 2023-4-3 11:31
添加好后，使用串口报错，这是什么原因
[   60.393130] of_dma_request_slave_channel: dma-names propert ...

把设备树串口节点里dma相关屏蔽掉就可以了，默认没用到这个，没配置全，系统调用了就报错了

杂牌电子

请问下博主，我看原理图可以将VCCIO6_VDD供电改成3.3V，这样电平就比较通用了呀

杂牌电子

请问下博主，通过切换VCCIO6_VDD为3.3，这样电平就可以通用了呀

jyarmy

改3.3v是不是把这个0R的电阻加上就行了

18151423520

起个什么名字好 发表于 2023-4-6 10:53
嗯，应该用1.8V的，后面测试3.3V的也能用，没调回来拍照。3.3V能用，但是长时间使用的话电源域不匹配可能 ...

请教一下，半个小时左右的连接，会烧板子吗

18151423520

起个什么名字好 发表于 2023-6-6 18:28
把设备树串口节点里dma相关屏蔽掉就可以了，默认没用到这个，没配置全，系统调用了就报错了

大兄弟，设备树dma 是哪个，

zanzan

同问+1+1+1