uCOS高优先级任务无法抢占低优先级任务

skw168

背景：

ucos-II中一共两个任务，TaskLed_0任务高优先级，TaskLed_1任务低优先级；

问题：

1.    在低优先级任务TaskLed_1中加入死循环while（1）；系统就不能进行任务切换了，会一直停在TaskLed_1任务中，

2.    取消死循环while（1），uCOS则可以正常切换任务

这种是什么情况？

1. void TaskLed_0(void *pdata)
   
2. {
   
3.     while(1)
   
4.     {
   
5.         if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,LED_PIN_0))
   
6.         {
   
7.             GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_PIN_0);
   
8.         }
   
9.         else
   
10.         {
    
11.             GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN_0);
    
12.         }
    
13. 
    
14.         OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
    
15.     }
    
16. }
    
17. 
    
18. void TaskLed_1(void *pdata)
    
19. {
    
20.     while(1)
    
21.     {
    
22.         if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,LED_PIN_1))
    
23.         {
    
24.             GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_PIN_1);
    
25.         }
    
26.         else
    
27.         {
    
28.             GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN_1);
    
29.         }
    
30.                 while(1);//程序会一直卡在这一行，不会切换到高优先级任务中
    
31. 
    
32.         OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
    
33.     }
    
34. }
    

复制代码

日渐秃兀

while(1); 他不死谁死呀! 本来就是单线程运行,要调度要调用那个延时调度函数

skw168

  2023-1-6 20:30
while(1); ! ,