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关于STM3x3矩阵键盘的问题,

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发表于 2023-1-5 16:39:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这是矩阵键盘的原理图和引脚口,下面是我的程序
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
       
         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_9; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
}


//硬件按键编码
//以上述8键为例(最大暂支持32键,对于键少的系统 KeyS_Type可定义为u16或u8)
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{         
        static u8 key_up=1;//按键按松开标志
        unsigned char KeyVal=100;
        if(mode)key_up=1;  //支持连按       
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);       
        if(key_up&&(Column1==1||Column2==1||Column3==1))
        {
                delay_ms(10);//去抖动
                key_up=0;
               
                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7,Bit_RESET);
                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
                if((Column1==1||Column2==1||Column3==1))
                {       
                if(Column1==1)return 2;
                else if(Column2==1)return 5;
                else if(Column3==1)return 8;
                }       
               
                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
                if((Column1==1||Column2==1||Column3==1))
                {       
                if(Column1==1)return 3;
                //else if(Column2==0)return 6;
                else if(Column3==1)return 9;       
                }       
               
                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7,Bit_RESET);
                GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_4,Bit_SET);
                if((Column1==1||Column2==1||Column3==1))
                {       
                if(Column1==1)return 4;
                else if(Column2==1)return 7;
               
                }       
        }else if(Column1==0&&Column1==0&&Column3==0)key_up=1;             
        return 0;// 无按键按下
}我通过扫描法实现了S2,3,4,5,7,8,9按键的控制,唯独S6控制不了,理论只有按下按键时,列的引脚才会变成1,只要扫描第二行,也就是第二行输出1,S6的列就会变成1,请问如何解决这个问题。

微信图片_20230105163232.png
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发表于 2023-1-5 17:48:50 | 显示全部楼层
//else if(Column2==0)return 6;你这里都注释掉了,不可能生效啊。而且怎么成了判断低电平了?仔细检查代码吧
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 楼主| 发表于 2023-1-6 08:20:16 | 显示全部楼层
c2007s 发表于 2023-1-5 17:48
//else if(Column2==0)return 6;你这里都注释掉了,不可能生效啊。而且怎么成了判断低电平了?仔细检查代码 ...

注释掉是因为,不注释S6键不按他就触发了,低电平也是后面改的,之前是高电平。
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