任务无法切换，一直运行空闲任务，什么原因？

啦啦

程序刚开始运行的时候，在线调试跟踪，发现ucos操作系统启动之后，每个任务按照优先级高低各运行一遍之后 ，一直运行空闲任务，怎么回事呢，貌似任务切换不了了，但是刚开始的时候每个任务运行了一遍。战舰开发板。

正点原子

直接下载战舰板的ucosii例程,可以么?

啦啦

回复【2楼】正点原子:
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直接下载的话可以，我这个加入了ucgui，但是除了ucgui其他的部分和战舰版的例子基本差不多，任务调度什么的。不知道原因出在哪，我把代码上传一下！
openedv论坛上面有位网友移植了ucgui，但是他是自己写的delay.c文件，我想没有加入原子历程里面的SYSTEM文件夹，因为习惯了原子历程模式，自己想把SYSTEM文件夹加入到工程中，然后把这位网友自己的delay.c文件夹删除了，并且调用了原子例程里面的delay_init()函数开启时钟滴答，这时候就出现问题了。没加入SYSTEM之前功能都好使，gui、任务切换功能都正常。加入了SYSTEM，并且调用SYSTEM文件夹中delay.c文件中的delay_init之后就不好使了，就出现了各个任务都只运行了一遍，就一直运行空闲任务，在systick中断设置断点发现没进入中断！

jermy_z

延时失效  

导致没有任务进入就绪状态吧

啦啦

回复【4楼】jermy_z:
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有道理！
那为什么刚上电的时候每个任务都运行了一遍捏？
刚创建完了进入了就绪态，延时之后就失效了？

jermy_z

回复【5楼】啦啦:
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大家开始都就绪   第一个跑完让出cpu   第二个上去  ......然后最后一个上去之后，让出cpu

就再也没有task进入就绪状态.......就....

啦啦

回复【6楼】jermy_z:
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恩恩  那没有回到就绪态的原因是啥呢，大概

jermy_z

回复【7楼】啦啦:
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都解释那么清楚了！！！还问原因？？？！！！

啦啦

回复【8楼】jermy_z:
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怎么就没有原因呢，都是正常的程序，别的就能进入就绪态，这个不能进入就绪态，不需要原因吗？同样的ucos任务模式，ucos的代码谁也没有碰他，他自己不好使了，不需要原因吗？
难道就加个使任务就绪的语句就行了？正常的程序怎么不需要捏。出现这个问题不需要原因吗？没有原因怎么解决捏。
要想把程序改好了，那不就得找原因么。
就像用串口发送数据，数据发送不出去。原因就是串口不好使呗，那要想要串口好使，那不就得找具体哪不好使了，怎么不好使了，这样才能改正么。
我想说的是 要想解决，就得找到哪里不好使了，假如是您的程序，您也很犀利的分析出了是什么原因，那您不得找到是什么导致出现了这个后果吗。每个程序运行完最后一句都是OSTimeDly(5).

jermy_z

回复【9楼】啦啦:
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自己看 我回的东西  要是还不知道为什么  不要再玩代码了！

jermy_z

回复【9楼】啦啦:
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你根本不知道UCOS是什么！

啦啦

回复【11楼】jermy_z:
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既然你都知道ucos了，就说一句呗，是啥回事。谢谢大神

正点原子

回复【3楼】啦啦:
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没看到你代码.

wanyingwe

jermy_z 发表于 2014-6-7 09:21
延时失效  

导致没有任务进入就绪状态吧

新手同问，延时失效是怎么回事呢？？？

simle2333

我也遇到这个问题，其实就是你在主函数中没有调用systick初始化函数，你添加一下就可以了，我的是直接用  OS_CPU_SysTickInit(systick时钟频率/每秒心跳数)  这个函数就可以了，你可以调试下，之前你的代码应该没有进入到systick_handler中。。。就是这个原因导致你会一直停在空闲任务中