求助，STM32F1定时器中断不能用

qk是超人

定时器4，调用了初始化，设置了中断优先级，然后也开启了定时器，但是程序就跑步起来了

qk是超人

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   uint32_t system_clock_freq = 0;
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
14. 
    
15.   /* USER CODE END Init */
    
16. 
    
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    
19. 
    
20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
21.    
    
22.   /* USER CODE END SysInit */
    
23. 
    
24.   /* Initialize all configured peripherals */
    
25.   MX_GPIO_Init();
    
26.   MX_USART1_UART_Init();
    
27.   MX_TIM2_Init();
    
28.   MX_TIM3_Init();
    
29.   MX_TIM4_Init();
    
30.   MX_TIM1_Init();
    
31.   MX_USART3_UART_Init();
    
32.   printf("11111111!\r\n");
    
33.   /* Initialize interrupts */
    
34.   MX_NVIC_Init();
    
35.   printf("222222222!\r\n");
    
36.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
37.   tuya_task_init();
    
38.         // HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    
39. 
    
40.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    
41.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    
42.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
    
43.   printf("333333333!\r\n");
    
44.        
    
45.   /* USER CODE END 2 */
    

复制代码

1. /**
   
2.   * @brief NVIC Configuration.
   
3.   * @retval None
   
4.   */
   
5. static void MX_NVIC_Init(void)
   
6. {
   
7.   /* FLASH_IRQn interrupt configuration */
   
8.   HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn, 1, 0);
   
9.   HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);
   
10.   /* RCC_IRQn interrupt configuration */
    
11.   HAL_NVIC_SetPriority(RCC_IRQn, 1, 0);
    
12.   HAL_NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);
    
13.   /* EXTI3_IRQn interrupt configuration */
    
14.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
    
15.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
    
16.   /* EXTI4_IRQn interrupt configuration */
    
17.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
    
18.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
    
19.   /* EXTI9_5_IRQn interrupt configuration */
    
20.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
    
21.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
    
22.   /* EXTI15_10_IRQn interrupt configuration */
    
23.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
    
24.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
25.   /* USART1_IRQn interrupt configuration */
    
26.   HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 0);
    
27.   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    
28.   /* USART3_IRQn interrupt configuration */
    
29.   HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 3, 0);
    
30.   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
    
31.   /* TIM1_UP_IRQn interrupt configuration */
    
32.   HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1, 0);
    
33.   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
    
34.   /* TIM4_IRQn interrupt configuration */
    
35.   HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 2, 0);
    
36.   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
    
37. }
    

复制代码

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 64-1;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 500-1;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  // htim4.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */

}

正点原子

可以试试我们最新版本的例程

正点原子

http://www.openedv.com/docs/index.html, 试试精英/战舰/探索的

qk是超人

正点原子 发表于 2022-12-21 22:11
http://www.openedv.com/docs/index.html, 试试精英/战舰/探索的

之前的问题发现是中断处理函数没有的原因。
现在有一个新的问题，输出比较预装载功能开启和不开启有什么区别？我现在有个PWM波让占空比在0%和50%交替切换，但是现在发现会输出一些其他百分比的波形，而不是完整的50%，是不是开启预装载功能就能实现？

babyrabbit

qk是超人 发表于 2022-12-22 14:40
之前的问题发现是中断处理函数没有的原因。
现在有一个新的问题，输出比较预装载功能开启和不开启有什么 ...

不开启预装载功能 当设置新的占空比时会立刻以新占空比进行输出 可能会导致正在计数的那一次波形不对 但是再往后应该都是按照新占空比输出
如果使能预装载 则必须在一次溢出更新后它才会改占空比 当前计数的这一次波形还会按旧占空比输出
如果是发现不止一个占空比不对那就是程序有问题