N32G45XVL-STB开发板试用（国民技术）- 2（分享：Timer）

mftang2016

源代码和开发文档地址：
https://gitee.com/mftang/n32-g45-xvl-stb.git



4 Timer 定时器
4.1 需求

使用Timer -1 实现一个1ms 定时中断

4.2 代码实现


4.2.1 系统时钟分析




4.2.2 代码分析

system clock = 144 M

默认TIMCLKSEL = 0， 则TIME1/8 CLK = 144 M

通过以上分析可知： 定时器的工作频率为 144 000000，实现定时器部分代码

1. void timer_Configuration(void)
   
2. {   
   
3.     uint16_t PrescalerValue = 0;
   
4.     TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
   
5. 
   
6.    /* TIM1 clock enable */
   
7.     RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_TIM1, ENABLE);
   
8.     /*
   
9.       SystemCoreClock = 144 000000
   
10.       PrescalerValue = 144
    
11.       Period =  100
    
12.       time count: 1 us
    
13.     */
    
14.     PrescalerValue = 144 - 1;
    
15.    
    
16.     /* Time base configuration */
    
17.     TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 0;
    
18.     TIM_TimeBaseStructure.Period    = 1000-1;  // 中断计数器，1 ms 产生一个中断   
    
19.     TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = TIM_CLK_DIV1;
    
20.     TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    
21. 
    
22.     TIM_InitTimeBase(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
23. 
    
24.     /* Prescaler configuration */
    
25.     TIM_ConfigPrescaler(TIM1, PrescalerValue, TIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE);
    
26. 
    
27.     /* TIM1 enable update irq */
    
28.     TIM_ConfigInt(TIM1, TIM_INT_UPDATE, ENABLE);
    
29. 
    
30.     /* TIM1 enable counter */
    
31.     TIM_Enable(TIM1, ENABLE);
    
32. }

复制代码

配置中断参数：

1. void timer_NVIC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
   
4. 
   
5.     /* Enable the TIM1 global Interrupt */
   
6.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM1_UP_IRQn;
   
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
   
10. 
    
11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
12. }
    

复制代码

中断程序：

1. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     if (TIM_GetIntStatus(TIM1, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
   
4.     {
   
5.         TIM_ClrIntPendingBit(TIM1, TIM_INT_UPDATE);
   
6.         LedBlink(GPIO_LED1, PIN_LED1);  // 用于捕捉波形
   
7.     }
   
8. }

复制代码

4.3 测试

硬件连接：


波形分析：

4.4 扩展实验

4.4.1 在中断函数中实现

1. int count;
   
2. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.     if (TIM_GetIntStatus(TIM1, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
   
5.     {
   
6.         TIM_ClrIntPendingBit(TIM1, TIM_INT_UPDATE);
   
7.         if( (count % 1000) == 0)
   
8.          {
   
9.            LedBlink(GPIO_LED1, PIN_LED1);  // 用于捕捉波形
   
10.          }
    
11.          count ++;  
    
12.     }
    
13. }

复制代码

波形图



4.4.2 修改配置参数实现

初始化函数：

1. void timer_Configuration(void)
   
2. {   
   
3.     uint16_t PrescalerValue = 0;
   
4.     TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
   
5. 
   
6.    /* TIM1 clock enable */
   
7.     RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_TIM1, ENABLE);
   
8.     /*
   
9.       SystemCoreClock = 144 000000
   
10.       PrescalerValue = 144 00
    
11.       Period =  10000
    
12.       time count: 1 s
    
13.     */
    
14.         /* Compute the prescaler value */
    
15.     PrescalerValue = 14400 - 1;
    
16.    
    
17.     /* Time base configuration */
    
18.     TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 0;
    
19.     TIM_TimeBaseStructure.Period    = 10000-1;
    
20.     TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = TIM_CLK_DIV1;
    
21.     TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    
22. 
    
23.     TIM_InitTimeBase(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
24. 
    
25.     /* Prescaler configuration */
    
26.     TIM_ConfigPrescaler(TIM1, PrescalerValue, TIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE);
    
27. 
    
28.     /* TIM1 enable update irq */
    
29.     TIM_ConfigInt(TIM1, TIM_INT_UPDATE, ENABLE);
    
30. 
    
31.     /* TIM1 enable counter */
    
32.     TIM_Enable(TIM1, ENABLE);
    
33. }

复制代码

中断函数：

1. static int count;
   
2. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.     if (TIM_GetIntStatus(TIM1, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
   
5.     {
   
6.         TIM_ClrIntPendingBit(TIM1, TIM_INT_UPDATE);
   
7.        // if( (count % 1000 ) == 0 )
   
8.         {
   
9.            LedBlink(GPIO_LED1, PIN_LED1);
   
10.         }
    
11.          count ++;  
    
12.     }
    
13. }

复制代码

波形图