关于闭环控制的2个执行，怎么处理

zcz0426

现在在做一个电源多通道输出的项目。电源只有1个，需要分4通道输出，4个通道分时输出，如下图

每个通道的输出功率大小受温度的控制（即负载温度高于设定温度就降功率，小于设定温度就升功率）；改变功率的方法有3种：1、升高该通道输出时的电压；2、电压不变，加大该通道输出的占空比；3、1和2同时作用；以下是大概的控制流程，采用双闭环控制。

我的问题是：有两个执行机构，都能达到改变功率的目的，怎么做能更好地处理。因为之前接触的都是一个执行结构，比如只改变电压，就能很好地控制温度。
还有一个问题：4个通道的分时输出周期是一定的（100ms），如果1通道占空比增大，那其他通道的占空比一定会减小。当然产品需求也提到了在1通道全功率输出仍不能达到设定温度的话就优先1通道输出，优先级依次是1>2>3>4;
望有经验的网友支招。

zcz0426

没人回复，好心伤，误沉帖

zcz0426

这个闭环控制策略我一直想不到办法，求高手点破

正点原子

帮顶

glenxu

这里你回避了两个基本概念：
一个是系统增益，包括占空比和电压调节时，输出量程的改变会引起“功率”改变的比例关系。
第二是同样的输出变化，引起功率的变化是不同的，即各自的特性不同，占空比可以认为是正比关系，而电压则是平方关系，所以，如果想取得同样的调节效果，就必须将电压的操作信号先开方处理，然后输出，否则这个非线性是你无法驾驭的。

zcz0426

glenxu 发表于 2022-12-26 10:45
这里你回避了两个基本概念：
一个是系统增益，包括占空比和电压调节时，输出量程的改变会引起“功率”改变 ...

谢谢你的回复，这是我没考虑到的：电压的操作要开方，不然真的无法驾驭

zcz0426

这个项目仍然不懂做，没能处理好，老帖了，望有经验的兄弟提供思路