将原来的程序改为UCOS系统

ygrc45

//USART3 发送任务
void USART3_send_task(void *p_arg)
{
    u8 i=0;
    u8 m=0;
       
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
       
        while(1)
        {
/************************************主体部分******************************************************/               
                if(i<200) i++;
                if(USART3_CS)             continue;
                if(reg_rs||i>125) //未处于发送状态时返回，限时400ms
                {
                        i=0;
                        if(++m%3)//3次中有1次进入else选项
                        {
                                if(reg_sendup3)
                                {
                                        USART3_send_cj(0x11,0,0);//升档指令
                                        reg_sendup3--;
                                }
                                else if(reg_senddown3)
                                {
                                        USART3_send_cj(0x22,0,0);//降档指令
                                        reg_senddown3--;
                                }
                                else
                                        USART3_send_cj(0,0,0);//巡查指令
                        }
                        else
                                USART3_send_cj(0,0,0);//巡查指令
                }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,4,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时4ms
        }
}       

中间标出的“主体部分”是我原来的程序，放在一个普通的函数里，函数放在一个4ms的扫描任务中，当reg_rs变量不等于0时，或400ms超时后进入if内。每12ms进入一次巡查任务，另外2次，4ms一次进入判断升降档指令是否不等于0（按键按下后升降档指令reg_sendup3=10），发送最多10次命令，当对方回复后会立即清零reg_sendup3，即便对方未收到也最多发送10次。
现在已经把这个函数从原来的扫描任务中单独拿出来，放在一个ucos“任务”中，但是这样好像跟我原来的没什么区别，我尝试使用事件标志来代替reg_sendup3，但达不到我之前能达到的效果，请教一下怎么改好呢？