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STM32串口空闲中断+DMA问题

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发表于 2022-12-9 11:27:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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F1使用串口2  DMA接收数据+串口空闲中断,设置缓冲区60个字节,发现在中断打断点,然后电脑发一帧数据,断点能停下来,但是停下来后单步执行,不能进入空闲状态的判断里,只有接收到>60个字节才产生一次空闲中断,如何修改设置成接收不定长字节就能空闲中断。代码如下:
void uart2_init(u32 bound)
{
    //建立结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;                        // DMA 配置
       
    USART_DeInit(USART2);   // 寄存器恢复默认值
    //串口2是挂载在APB1下面的外设,A时钟APB2下的;使能串口2和GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

    //复位串口2
    USART_DeInit(USART2);

    //配置GPIO USART2_TX   GPIOA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

    //配置GPIO USART2_RX          GPIOA.3 初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

    //中断优先级配置  Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ; //抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //串口参数初始化
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    //初始化及使能串口
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE, DISABLE);//开启串口接受中断
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);   //串口中断使能
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
               
    /* 串口DMA配置 */
    DMA_DeInit(DMA1_Channel6);  // DMA1 通道6,寄存器复位 RX2
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = sizeof(netIOInfo.buf);      // 定义了接收的最大长度
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;             // 串口接收,方向是外设->内存
    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                   // 本次是外设到内存,所以关闭内存到内存
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)netIOInfo.buf;// 内存的基地址,要存储在哪里
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 内存数据宽度,按照字节存储
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;        // 内存递增,每次串口收到数据存在内存中,下次收到自动存储在内存的下一个位置
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                  // 正常模式
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = USART2_BASE + 0x04; // 外设的基地址,串口的数据寄存器
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;    // 外设的数据宽度,按照字节存储,与内存的数据宽度一致
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;   // 接收只有一个数据寄存器 RDR,所以外设地址不递增
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;            // 优先级
    DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStruct);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);     // 使能接收
   USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);// 使能DMA串口接受请求

}

void USART2_IRQHandler(void)                        //串口2中断服务程序
{
    u8 clear;
   rt_interrupt_enter();
   if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!= RESET)
   {
        clear = USART2->SR; // 清除空闲中断
        clear = USART2->DR;                       
        uart2RecvFlag = 1;  // 置接收标志位
        uart2RecvLen = sizeof(netIOInfo.buf) - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);
        MA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
   }
   else
  {
       clear = USART2->SR;
        clear = USART2->DR;                       
  }
  rt_interrupt_leave();
}

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