使用stm32F407开发板，做双通道互补PWM波，但是输出信号经常有断点，中间断开，仔细看波形是有的，但是上下拉出了问题，求助

yaoyou

信号断点的情况

信号断点时的情况

正常的输出情况

正常的输出情况


这其中，黄色（1通道）信号是外部中断电平，蓝色和红色信号时双通道互补输出PWM。
代码如下：
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "trigger.h"
#include "usart.h"
#include "math.h"
#include "arm_math.h"
#include "exti.h"
#include "iwdg.h"

unsigned int arr,g_i,a;
unsigned int Pulse_array[5]={0};  // Pulse_array[ ]={336,3024};


void Calculate_SPWM_Array(float fc)
{
        arr=SystemCoreClock/fc-1;//APB2
}

void TIM8_Int_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
               
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);  
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM8);
       
       
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//100MHz
       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
       GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=Pulse_array[g_i];
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OC1Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);  
       
                       
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =0x34; //dead Time
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;       
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
        TIM_BDTRConfig(TIM8, &TIM_BDTRInitStructure);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM8_UP_TIM13_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x20;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x20;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM8,DISABLE);
        TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
       
       
        //TIM_CCxCmd(TIM8,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Enable);
        //TIM_CCxCmd(TIM8,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable);
}

void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);  
        //static unsigned int i=0;
        if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
          PFout(9)=!PFout(9);
                //a=0;
                //i++;
                if(g_i==4)
                {g_i=0;}
                else
                {
                        g_i++;
                }
        }
          TIM_SetCompare1(TIM8,Pulse_array[g_i]);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
}
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
       
        IWDG_SetPrescaler(prer);

        IWDG_SetReload(rlr);  

        IWDG_ReloadCounter();
       
        IWDG_Enable();      
}

void IWDG_Feed(void)
{
        IWDG_ReloadCounter();//reload
}


void EXTIX_Init(void)
{
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
       
        TRI();
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
         
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource10);

       
  /* ÅäÖÃEXTI_Line2 */
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//ÅäÖÃ

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
       
       
        int i,j;
        TIM8_Int_Init();
        PFout(10)=!PFout(10);
        //a=1;
        //delay_us(10);
        if(Pulse_array[1]==672)
    {
                for(i=0;i<5;i++)
                        {
                                Pulse_array=2687;
                        };
                }
                else
                {
                        for(j=0;j<5;j++)
                        {
                                Pulse_array[j]=672;
                        };
                }
        //TIM8_UP_TIM13_IRQHandler( );
        IWDG_Feed();//&#206;11·
        //i=!i;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
          
}



int main(void)
{
        int i;
        for(i=0;i<5;i++)
        {
                Pulse_array=672;
        };
       
        delay_init(168);
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        Calculate_SPWM_Array(50000);
        g_i=0;
        IWDG_Init(0,15);
        EXTIX_Init();
       
        while(1)
        {
                       
        };
}

yaoyou

求助求助

LcwSwust

40ms/格，500Hz的波形？可能会欠采样，建议调到4ms/格或者调到能看清波形的样子。
也可看看采样方式有没有峰值检测的选项。

YukiYuna281977

遇到类似的问题了，配置IO复用时选择推挽输出，按理来说上下拉不会有影响，但是影响很大，下拉或者不设置可能占空比会变反（反相了）不知道具体原因