mcp2515 过滤器：标准帧ID通过了，但竟然要需要数据也匹配

liyancao001

我设置过滤器屏蔽全部为0xFF后，扩展帧测试没问题，但标准帧竟然要求数据也得匹配。
比如我设置过滤器标准帧ID为0x10，IDE为0。这时候我发送了一个ID为0x10的标准帧，如果8个字节数据都是0的时候是能接收到的，中断也能产生，完全正常，但是如果8个数据中的前两个字节如果不是0，就不会产生中断，即接收不到数据。这是什么鬼情况，有人遇到过吗?
具体点，外部向MCP2515发送ID为0x10的标准帧，数据是【0，0，0，0，0，0，0，0】，通过，完全没问题
但是，外部向MCP2515发送ID为0x10的标准帧，数据是【0x01，0，0，0，0，0，0，0】，则无法通过过滤器，具体情况是中断没产生并且查询中断寄存器对应的位也没有置1。

另外MCP2515的CAN过滤器这么少吗？STM32每个CAN通道可以支持28个ID（列表模式），而这个2515只能搞出6个？一般习惯屏蔽位全部为1，只靠过滤器ID来过滤，这样比较简单通用，否则很容易接收到不想接受的数据

liyancao001

刚测试，屏蔽寄存器的扩展ID位最低2字节改为0时，标准帧接受正常。
如果只把最低1字节改为0，那么接收到的8字节数据中，第二个字节必须为0才能通过过滤。
如果把屏蔽寄存器最低2字节设为00FF，那么接收到的8字节数据中，第一个字节必须为0才能通过过滤。
见鬼了，接收到的8字节数据竟然能影响是否通过过滤器。