FreeRTOS最小时间单位和系统节拍的区别？

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FreeRTOS的基础时钟是SysTick，节拍是1ms；FreeRTOS的最小时间单位是SysTick中断周期，10ms。疑问：1ms的节拍是什么？最小时间单位又是什么？为什么最小时间单位不是节拍1ms呢？

狼里个狼121

可以看下这个帖子的一个讲解https://zhuanlan.zhihu.com/p/115382535