关于FreeRTOS的最小时间单位的疑问

kkxc

FreeRTOS使用的是SysTick，节拍是1ms，也就是操作系统的最小时间单位是1ms，对吗？
在看阻塞延时函数时，发现这样一段话，说最小时间单位时SysTick的中断中期，这里设置的是10ms，差别了10倍。于是有几个疑问：
1.操作系统最小时间单位是什么？是节拍吗？（时钟周期应该是1ms，中断周期是10ms这肯定没有错吧）
2.在SysTick初始化函数里面发现了内核时钟、系统时钟、系统定时器时钟的概念，这几个概念分别是干啥的？