基于FreeRtos串口收发数据，一开始数据可以正常接收，后面数据不能正常接收，整个系统卡死。

ArCher12

问题及场景如下：
创建一个二值信号量；
创建一个事件组；

在创建4个任务：

Data_Process_task    ： 接收中断字符串信息处理任务。（等待USART串口释放二值信号量，Data_Process_task获得信号量，实现任务同步）
      Data_Process_task在接收到字符串后，将事件组标志位第一位置1；

Key_Action__task      ：   按键处理任务，将事件组标志位第二位置1；

Mov_Action__task     ：   等待事件组标志位第一第二位都置一时，才执行别的操作。

Task_Running_task    ：   提示系统正在运行。

我在实验的时候：
  串口组手发送字符串，串口接收中断接收到字符串后，系统能够正常运行，Mov_Action__task在所有标志位都置1后的操作也能正常执行，但是我在发送第五个字符串时，整个系统就会卡死，也没有断言错误。



  后面我在Task_Running_task（优先级较低）中，加入了几行代码，想查看每个任务的信息，代码入如下：
    char *pbuffer = (char *)calloc(1, 200);
    printf("--------------- heap: ---------------------\r\n");
    vTaskList(pbuffer);
    printf("%s", pbuffer);
    printf("----------------------------------------------\r\n");
    free(pbuffer);


后面程序就可以成功进行了，也可以接收10个字符串（我的目的就是接收10个字符串）。但是注释掉上面的代码就又不行了。

我一开始是以为是任务堆栈分配的不够，但是从vTaskList的打印信息来看，任务堆栈是够的。对此我是百思不得其解。
附件中有相关代码。

霸王猫

   1、FREERTOSCONFIG.h 中堆空间用任务栈  默认为( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )
              是否够？
   2、系统栈空间是否够？
           KEIL默认系统栈为200

  3、每个任务分配的栈空间是否够？
           打印出每个任务的堆栈信息

  4、FREERTOSCONFIG.h 中  configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  默认为        191，可受FreeRTOS控制的中断优先级为11，12，13，14，15.
          你的串口中断定义的中断优先级号是否在11---15之间。
  5、FREERTOS规定嵌套优先级分组为 4
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);   //嵌套优先级分组为 4
         你是否分组为4？

ArCher12

霸王猫 发表于 2022-11-25 18:54
1、FREERTOSCONFIG.h 中堆空间用任务栈  默认为( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )
              是否够 ...

非常非常感谢您的回答，目前问题已经解决！
在我看到您第二条关于系统栈空间的时候，我自己修改了一下堆栈空间大小，然后就能正常运行，再次谢谢您！

1.
这一条我没有怎么看懂，可以是解释一下什么意思嘛？

2.
堆栈我的修改如下：
Stack Size ： 0x0000 0800
Heap Size ： 0x0000 0800

3.我利用vTaskList()函数打印任务堆栈信息，信息如下：

没接收到字符串时：
--------------- heap: ---------------------
Task_Running           R        2        198        5
RTC_Running            R        2        72        6
IDLE                   R        0        120        2
Key_Action             B        3        100        7
Mov_Action             B        4        100        8
Data_Process           B        7        256        4
start                  D        1        164        1
Tmr Svc                S        31        236        3
----------------------------------------------

接收完1个字符串后：
--------------- heap: ---------------------
Task_Running           R        2        192        5
RTC_Running            R        2        68        6
IDLE                   R        0        108        2
Data_Process           B        7        252        4
Mov_Action             B        4        84        8
Key_Action             B        3        90        7
Tmr Svc                S        31        236        3
----------------------------------------------
.
.
.
接收完10个字符串后：
--------------- heap: ---------------------
Task_Running           R        2        192        5
RTC_Running            R        2        68        6
IDLE                   R        0        108        2
Data_Process           B        7        252        4
Mov_Action             B        4        84        8
Key_Action             B        3        86        7
Tmr Svc                S        31        236        3
----------------------------------------------


4.FREERTOSCONFIG.h 中，configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        为5
我的串口中断定义的中断优先级号为6，理论是应该是可行的，只要串口优先级大于5就行。

        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=6;//抢占优先级6
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
       
5.FREERTOS规定嵌套优先级分组为 4
我的代码中：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4

霸王猫

1、FREERTOSCONFIG.h 中堆空间用任务栈  默认为( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )

   

   所有的任务都是从    【( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )】 这个划分的空间，给每个任务分配栈区，这叫【用户栈】。

              用户栈：存储任务中的局部变量、函数调用、参数入口参数、函数返回地址的保护
2、下图是系统栈


    用于进入中断服务程序保护现场

霸王猫

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